[發明專利]一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機

在審

• 申請號: 201711318547.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107776897A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 易青蕓
• 申請（專利權）人: 南京市雨花臺區創新創業法治宣傳與法律服務中心
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于送快遞的具有卸貨功能的安全系數高的無人機，包括機身（1）、螺旋槳（2）、支架（3）和置物臺（4），所述螺旋槳（2）設置在機身（1）上，所述置物臺（4）水平設置，所述置物臺（4）位于機身（1）的下方，所述機身（1）通過支架（3）與置物臺（4）連接，其特征在于，還包括底部固定機構和卸貨機構，所述底部固定機構設置在置物臺（4）內，所述卸貨機構設置在機身（1）的下方，所述卸貨機構位于機身（1）的一側，所述卸貨機構位于機身（1）和置物臺（4）之間；

所述底部固定機構包括升降組件和底部固定組件，所述升降組件與底部固定組件傳動連接；

所述升降組件包括升降板（5）和兩個升降單元，所述升降板（5）水平設置，兩個升降單元分別設置在升降板（5）的兩側，兩個升降單元關于升降板（5）對稱設置，所述升降單元包括第一電機（6）、第一絲桿（7）和滑塊（8），所述第一絲桿（7）豎向設置，所述第一電機（6）與第一絲桿（7）傳動連接，所述滑塊（8）上設有螺紋孔，所述第一絲桿（7）經螺紋孔穿過滑塊（8），所述第一絲桿（7）與滑塊（8）螺紋連接，所述置物臺（4）的側壁上豎向設有滑槽，所述滑塊（8）的一側位于滑槽內，所述滑塊（8）與滑槽匹配且滑動連接，所述升降板（5）水平設置在兩個滑塊（8）之間，所述底部固定組件設置在升降板（5）的上方；

所述底部固定組件包括四個底部固定單元，四個底部固定單元沿著升降板（5）的中心處周向均勻分布，所述置物臺（4）的頂面設有四個第一開口，四個底部固定單元分別與四個第一開口一一對應且匹配，所述底部固定單元包括支撐板（9）、第一氣缸（10）和第一夾板（11），所述支撐板（9）和第一夾板（11）均豎向設置在升降板（5）的上方，所述支撐板（9）與第一夾板（11）相互平行，所述第一氣缸（10）水平設置在支撐板（9）和第一夾板（11）之間，所述支撐板（9）和第一夾板（11）均與第一氣缸（10）的氣桿垂直，所述第一氣缸（10）的氣桿朝向升降板（5）的中心處設置；

所述卸貨機構包括收納組件和卸貨組件，所述收納組件與卸貨組件傳動連接；

所述收納組件包括第二電機（12）、轉軸（13）、收納桿（14）和收納板（15），所述轉軸（13）水平設置，所述第二電機（12）的輸出軸與轉軸（13）同軸設置，所述第二電機（12）與轉軸（13）傳動連接，所述收納桿（14）水平設置，所述收納桿（14）與轉軸（13）垂直連接，所述收納板（15）水平設置在收納桿（14）的遠離轉軸（13）的一側，所述卸貨組件設置在收納板（15）的下方；

所述卸貨組件包括固定塊（16）、滑動塊（17）、伸縮架（18）、鉸接塊（19）、卸貨板（20）和第二氣缸（21），所述固定塊（16）和滑動塊（17）均設置在收納板（15）的下方，所述固定塊（16）與收納板（15）固定連接，所述滑動塊（17）與收納板（15）滑動連接，所述伸縮架（18）豎向設置，所述伸縮架（18）的頂部的兩端分別與固定塊（16）和滑動塊（17）鉸接，所述鉸接塊（19）有兩個，所述伸縮架（18）的底部的兩端分別與兩個鉸接塊（19）鉸接，所述卸貨板（20）水平設置在鉸接塊（19）的下方，兩個鉸接塊（19）均與卸貨板（20）滑動連接，所述第二氣缸（21）設置在收納板（15）的下方，所述第二氣缸（21）與滑動塊（17）傳動連接。