[發(fā)明專利]移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711318533.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107883496A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚萬(wàn)祥;席悅;蘇剛;許春峰;張春曉;陳廣毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津城建大學(xué)
• 主分類號(hào): F24F5/00
• 分類號(hào): F24F5/00;F24F11/89;F24F13/00;F24H3/04;F24H9/18;F24F6/12;F24F3/16;F24F11/58
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司12108
• 代理人: 呂志英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能控制與節(jié)能減排領(lǐng)域，重點(diǎn)在于智能控制和室內(nèi)環(huán)境調(diào)控領(lǐng)域，具體為一種移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今世界的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們對(duì)于能源的需求越來(lái)越迫切，而能源也變得越來(lái)越缺乏，因此如何在生活中節(jié)能減排已成為首要問(wèn)題。現(xiàn)實(shí)生活中的空調(diào)與電扇雖然能夠?yàn)槿藗兲峁┦孢m的環(huán)境，但是當(dāng)溫度差值較小時(shí)，一旦開(kāi)啟空調(diào)，其能耗就會(huì)隨之升高。智能控制已成為當(dāng)前社會(huì)的流行趨勢(shì)，中國(guó)將開(kāi)啟人工智能新時(shí)代，智能機(jī)器人也隨之占領(lǐng)了市場(chǎng)，但追蹤機(jī)器人、定向服務(wù)機(jī)器人尚處于起步階段，且室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人鮮見(jiàn)報(bào)道，因此亟待開(kāi)發(fā)該領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人，以改善室內(nèi)微環(huán)境的不足之處，更加節(jié)省能源。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人，其中：該機(jī)器人包括光環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)、溫度調(diào)控系統(tǒng)、濕度調(diào)控系統(tǒng)及室內(nèi)空氣質(zhì)量調(diào)控系統(tǒng)、移動(dòng)控制系統(tǒng)；所述光環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括智能臺(tái)燈固定在外殼上方；所述溫度調(diào)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括風(fēng)扇通過(guò)固定支座安裝在外殼頂部左側(cè)，電熱元件固定設(shè)在風(fēng)扇前罩內(nèi)；所述濕度調(diào)控系統(tǒng)包括蓄水箱、加濕器空氣吸收口設(shè)在外殼右側(cè)并且蓄水箱在加濕器空氣吸收口上方，濕氣傳輸管下方與蓄水箱固定，上方與噴管固定，且噴管伸出外殼默認(rèn)方向向前，負(fù)離子過(guò)濾器及紫外線消毒燈安裝在噴管與外殼之間，超聲波霧化器及內(nèi)部電機(jī)設(shè)在蓄水箱與加濕器空氣吸收口之間；所述室內(nèi)空氣質(zhì)量調(diào)控系統(tǒng)包括空氣吸收口在外殼的中下部，送風(fēng)管一端與空氣吸收口打通連接，另一端與外殼上方波紋管連接，波紋管另一側(cè)與風(fēng)扇后方吸風(fēng)處固定，紫外線消毒燈安裝在送風(fēng)管旁邊位于外殼內(nèi)部吊頂安裝，多效過(guò)濾裝置設(shè)在送風(fēng)管中下方，蜂鳴器與報(bào)警燈組成的報(bào)警系統(tǒng)安裝于外殼的上方，所述濕空氣傳輸管和送風(fēng)管材質(zhì)均為透明材料；所述光照度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5、PM10、VOCs及甲醛濃度傳感器組成的傳感器組設(shè)在外殼的頂部，顯示屏設(shè)在外殼的頂部并位于風(fēng)扇、臺(tái)燈、加濕器的后方，WiFi模塊及紅外線接收、發(fā)射模塊安裝于外殼的上方中間處；所述移動(dòng)控制方面外殼的前方設(shè)置一個(gè)紅外測(cè)距傳感器，底部配有三個(gè)萬(wàn)向輪同樣通過(guò)固定支座固定于底盤(pán)，應(yīng)急剎車(chē)裝置設(shè)在底盤(pán)的側(cè)后方，電動(dòng)伸縮裝置設(shè)在底盤(pán)的正上方；所述移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人供電系統(tǒng)為蓄電池固定設(shè)在外殼內(nèi)部下方。

本發(fā)明的效果是：

(1)本機(jī)器人可全年運(yùn)行，對(duì)于夏季，當(dāng)溫度高于設(shè)定值1(如25℃)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器人配置的風(fēng)扇，并且自動(dòng)配置不同溫度差所需要的檔位，做到節(jié)能減排；當(dāng)溫度進(jìn)一步升高超過(guò)設(shè)定值2(如29℃)時(shí)，通過(guò)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)空調(diào)進(jìn)行全室降溫。對(duì)于冬季，當(dāng)溫度低于設(shè)定值3(如18℃)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器人配置的風(fēng)扇和電加熱元件進(jìn)行局部加熱；當(dāng)溫度低于設(shè)定值4(如14℃)時(shí)，通過(guò)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)空調(diào)或供暖系統(tǒng)進(jìn)行全室升溫。對(duì)于過(guò)渡季節(jié)，一般不啟動(dòng)溫度調(diào)控系統(tǒng)，人工干預(yù)除外。

(2)本機(jī)器人開(kāi)啟自動(dòng)移動(dòng)模式后，通過(guò)紅外測(cè)距傳感器可以設(shè)定距離(如0.5m)并與人保持該距離，在10秒內(nèi)未進(jìn)行移動(dòng)后可360°環(huán)繞對(duì)人所在區(qū)域的微環(huán)境進(jìn)行調(diào)控，給人提供一種更加舒適的室內(nèi)微環(huán)境。并附帶避障功能，在與障礙物距離0.1m時(shí)自動(dòng)避障，且各部件均可靈活調(diào)節(jié)角度，如電扇、臺(tái)燈、加濕器可以進(jìn)行360°環(huán)繞及抬頭與低頭功能。

(3)本機(jī)器人設(shè)有空氣加濕器，可以在濕度低于設(shè)定值(如30％)時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟加濕裝置；當(dāng)水箱水量低于容器的10％時(shí)，開(kāi)啟蜂鳴器以及報(bào)警系統(tǒng)，提示主人應(yīng)當(dāng)進(jìn)行蓄水，當(dāng)水箱水量達(dá)到容器的90％時(shí)，提示主人結(jié)束蓄水。加濕時(shí)開(kāi)啟負(fù)離子過(guò)濾器及紫外線消毒燈對(duì)濕空氣進(jìn)行處理。

(4)所述PM2.5、PM10、VOCs、甲醛濃度傳感器在識(shí)別到室內(nèi)上述氣體濃度超標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)蜂鳴器以及燈光報(bào)警系統(tǒng)，并且開(kāi)啟空氣凈化裝置，將氣體吸收后，經(jīng)過(guò)紫外線燈照射、三重過(guò)濾后通過(guò)送風(fēng)管送至風(fēng)扇出口，并由風(fēng)扇吹出。

(5)本機(jī)器人可以進(jìn)行光照補(bǔ)償，當(dāng)室內(nèi)光照度低于限定值后，光照傳感器將數(shù)值反映至智能護(hù)眼臺(tái)燈處，并根據(jù)缺少的光照與主人的距離進(jìn)行不同亮度的補(bǔ)償，同時(shí)可以根據(jù)面部識(shí)別傳感器調(diào)整自身角度，當(dāng)距離主人較遠(yuǎn)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉并將臺(tái)燈合起。

(6)移動(dòng)式室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人可以通過(guò)WiFi與手機(jī)連接，通過(guò)手機(jī)即可控制室內(nèi)微環(huán)境調(diào)控機(jī)器人移動(dòng)。機(jī)器人設(shè)置有緊急剎車(chē)功能，能夠在突發(fā)狀況下停止運(yùn)行。