[發明專利]移動式室內微環境調控機器人

在審

• 申請號: 201711318533.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107883496A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 姚萬祥;席悅;蘇剛;許春峰;張春曉;陳廣毅
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: F24F5/00
• 分類號: F24F5/00;F24F11/89;F24F13/00;F24H3/04;F24H9/18;F24F6/12;F24F3/16;F24F11/58
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 呂志英

1.一種移動式室內微環境調控機器人，其特征是：該機器人包括光環境調控系統(17)、溫度調控系統(16)、濕度調控系統(3)及室內空氣質量調控系統(7)、移動控制系統(9)；

所述光環境調控系統包括智能臺燈(17)，并固定在外殼(11)上方；

所述溫度調控系統包括風扇(16)通過固定支座(14)設在外殼(11)頂部左側，電熱元件(27)固定設在風扇(16)前罩內；

所述濕度調控系統(3)包括蓄水箱(5)、加濕器空氣吸收口(6)安裝在外殼(11)右側并且蓄水箱(5)在加濕器空氣吸收口(6)上方，濕空氣傳輸管(18)下方與蓄水箱(5)固定，上方與噴管(3)固定，且噴管(3)伸出外殼(11)默認方向向前，負離子過濾器及紫外線消毒燈(28)設在噴管(3)與外殼(11)之間，超聲波霧化器及內部電機(29)設在蓄水箱(5)與加濕器空氣吸收口(6)之間；

所述室內空氣質量調控系統(7)包括凈化器空氣吸收口(7)在外殼(11)的中下部，送風管(21)一端與凈化器空氣吸收口(7)打通連接，另一端與外殼(11)上方波紋管(15)連接，波紋管(15)另一側與風扇(16)后方吸風處固定，紫外線消毒燈(26)設在送風管(21)旁邊位于外殼(11)內部吊頂安裝，多效過濾裝置(20)設在送風管(21)中下方，蜂鳴器與報警燈組成的報警系統(13)設于外殼(11)的上方，所述濕空氣傳輸管(18)和送風管(21)材質均為透明材料；

所述光照度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5、PM10、VOCs及甲醛濃度傳感器組成的傳感器組(4)設在外殼(11)的頂部，顯示屏(2)設在外殼(11)的頂部并位于風扇(16)、臺燈(17)、加濕器噴管(3)的后方，WiFi模塊及紅外線接收、發射模塊(1)設于外殼(11)的上方中間處；

所述移動控制方面外殼(11)的前方設置一個紅外測距傳感器(12)，底部配有三個萬向輪(10)，通過固定支座(14)固定于底盤(9)，應急剎車裝置(25)設在底盤(9)的側后方，電動伸縮桿(8)設在底盤(9)的正上方；

所述移動式室內微環境調控機器人供電系統為蓄電池(19)固定設在外殼(11)內部下方。

2.根據權利要求1所述移動式室內微環境調控系統，其特征是：所述智能護眼臺燈(17)為自動或者手動調節光照度及光照區域的臺燈，所述風扇(16)為能夠傾斜角可調360°旋轉，所述噴管(3)能夠在外殼(11)上方360°旋轉，所述萬向輪(10)能夠依紅外傳感器(12)可控制其位移360°自由旋轉，所述電動伸縮桿(8)能夠通過電機(22)控制調整內桿(24)與外管(23)之間的高度。