[發(fā)明專利]一種車載天線零件的組裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711318515.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107813140A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫浩松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

1.一種車載天線零件的組裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)的配電控制箱，所述的機(jī)架(1)上端中部設(shè)置有基體轉(zhuǎn)動裝置(2)，其特征在于，所述的基體轉(zhuǎn)動裝置(2)沿轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有基體上料裝置(8)、電纜輸送裝置(4)、壓裝裝置(3)、搬運裝置(6)、圓蓋壓緊機(jī)構(gòu)(7)和轉(zhuǎn)移裝置(9)，所述的壓裝裝置(3)包括筆形氣缸(301)，所述的筆形氣缸(301)通過加工件和線軌組件連接工位切換塊(302)，所述的工位切換塊(302)一端連接壓裝前后氣缸(303)、另一端對應(yīng)圓蓋輸送滑道(307)，所述的圓蓋輸送滑道(308)起始端下方固定安裝有推送氣缸(304)、中部上方設(shè)置有兩組頂針機(jī)構(gòu)，所述的頂針機(jī)構(gòu)包括與圓蓋(17)對應(yīng)的頂針(306)，所述的頂針(306)連接頂針升降氣缸(305)，所述的基體轉(zhuǎn)動裝置(2)、基體上料裝置(8)、電纜輸送裝置(4)、搬運裝置(6)、圓蓋壓緊機(jī)構(gòu)(7)、轉(zhuǎn)移裝置(9)、筆形氣缸(301)、壓裝前后氣缸(303)、推送氣缸(304)和頂針升降氣缸(305)連接到配電控制箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天線零件的組裝機(jī)，其特征在于，所述的電纜輸送裝置(4)包括固定在機(jī)架(1)上的電纜輸送電機(jī)(401)，所述的電纜輸送電機(jī)(401)通過同步帶和同步帶輪連接電纜輸送帶(402)，所述的電纜輸送帶(402)上均勻固定有電纜治具(403)，所述的電纜治具(403)配合放置電纜(18)，所述的電纜輸送帶(402)上方固定安裝有相互配合的電纜定位氣缸(405)和電纜定位塊(406)、側(cè)邊設(shè)置有固定在機(jī)架(1)上的相互配合的升降電機(jī)(407)和電纜升降絲桿(408)，所述的電纜升降絲桿(408)通過滑臺連接推送氣缸(304)，所述的推送氣缸(304)通過推塊連接與電纜(18)配合的電纜夾持組件(404)，所述的電纜輸送電機(jī)(401)、電纜定位氣缸(405)、升降電機(jī)(407)和電纜夾持組件(404)連接到配電控制箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天線零件的組裝機(jī)，其特征在于，所述的壓裝裝置(3)下方設(shè)置有與第一組頂針機(jī)構(gòu)對應(yīng)的電纜緊固機(jī)構(gòu)(5)，所述的電纜緊固機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的緊固調(diào)節(jié)塊(504)，所述的緊固調(diào)節(jié)塊(504)上固定安裝電纜緊固氣缸(501)，所述的電纜緊固氣缸(501)通過推桿鉸接連桿機(jī)構(gòu)(502)，所述的連桿機(jī)構(gòu)(502)另一端連接圓蓋夾持塊(503)，所述的圓蓋夾持塊(503)與圓蓋(17)配合，所述的電纜緊固氣缸(501)連接到配電控制箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天線零件的組裝機(jī)，其特征在于，所述的基體轉(zhuǎn)動裝置(2)包括固定在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(201)，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(201)的動力輸出軸連接轉(zhuǎn)盤(202)，所述的轉(zhuǎn)盤(202)上沿圓環(huán)均勻設(shè)置有不少于八套的基體治具(203)、下方設(shè)置有平衡軸承(204)，所述的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(201)連接到配電控制箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天線零件的組裝機(jī)，其特征在于，所述的搬運裝置(6)包括固定在機(jī)架(1)上且相互配合的升降電機(jī)(407)和搬運升降絲桿(601)，所述的搬運升降絲桿(601)通過滑臺和加工件連接筆形氣缸(301)，所述的筆形氣缸(301)通過推桿連接圓蓋夾持組件(604)，所述的圓蓋夾持組件(604)下方設(shè)置有固定在機(jī)架(1)上的基體夾持氣缸(602)，所述的基體夾持氣缸(602)通過爪夾連接基體夾持塊(603)，所述的基體夾持塊(603)對應(yīng)基體轉(zhuǎn)動裝置(2)上的基體治具(203)，所述的基體夾持氣缸(602)連接到配電控制箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天線零件的組裝機(jī)，其特征在于，所述的基體上料裝置(8)包括固定在機(jī)架(1)上的基體上下氣缸(803)，所述的基體上下氣缸(803)通過線軌組件和加工件連接筆形氣缸(301)，所述的筆形氣缸(301)通過推桿連接兩組基體夾持組件(804)，第一組基體夾持組件(804)下方對應(yīng)基體上料震動盤(11)，第二組基體夾持組件(804)下方對應(yīng)基體旋轉(zhuǎn)治具(802)，所述的基體上料震動盤(11)末端處設(shè)置有推送氣缸(304)和推送塊，所述的基體旋轉(zhuǎn)治具(802)上端開設(shè)有與基體(19)配合的避空孔，下端連接基體旋轉(zhuǎn)電機(jī)(801)，所述的基體上下氣缸(803)、基體夾持組件(804)、基體上料震動盤(11)和基體旋轉(zhuǎn)電機(jī)(801)連接到配電控制箱。