[發明專利]一種車載天線零件的組裝機

在審

• 申請號: 201711318515.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107813140A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 孫浩松
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

技術領域

本發明涉及組裝機領域，尤其涉及一種車載天線零件的組裝機。

背景技術

隨著通信技術和汽車工業的不斷發展，車載天線的應用非常普遍，車載天線可安裝在諸如車頂，車廂行李箱蓋或者汽車引擎蓋的車輛表面部上，以確保天線具有架空或朝著天頂的不受阻礙的視野，其中，車載天線可以經由同軸線纜等連接到車輛內部的一個或多個電子設備上，例如，無線電接收器、觸摸屏顯示器、GPS導航裝置、蜂窩電話等，使得車載天線能夠從外界接收信號并通過同軸電纜等傳輸至車輛內部的電子裝置，或者從車輛內部的電子裝置接收信號并發送至外界。

車載天線零件由基體、圓蓋和電纜組裝而成，傳統的組裝工藝通常是采用人工組裝的方式，費時費力，人工成本高，而且人工操作易造成組裝位置不準確，從而影響產品的穩定性，廢品產生率高，當對車載天線零件進行批量組裝時，對操作人員來說，勞動強度大，效率低下，這就需要設計一款車載天線零件的自動組裝機。

發明內容

本發明的目的是提供一種車載天線零件的組裝機，通過在基體轉動裝置周邊沿轉動方向依次設置基體上料裝置、電纜輸送裝置、壓裝裝置、圓蓋壓緊機構和轉移裝置，完成基體、圓蓋和電纜的上料、組裝和下料，自動化程度高，大大提高了加工效率和產品質量。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種車載天線零件的組裝機，它包括機架和設置在機架內的配電控制箱，所述的機架上端中部設置有基體轉動裝置，所述的基體轉動裝置沿轉動方向依次設置有基體上料裝置、電纜輸送裝置、壓裝裝置、搬運裝置、圓蓋壓緊機構和轉移裝置，所述的壓裝裝置包括筆形氣缸，所述的筆形氣缸通過加工件和線軌組件連接工位切換塊，所述的工位切換塊一端連接壓裝前后氣缸、另一端對應圓蓋輸送滑道，所述的圓蓋輸送滑道起始端下方固定安裝有推送氣缸、中部上方設置有兩組頂針機構，所述的頂針機構包括與圓蓋對應的頂針，所述的頂針連接頂針升降氣缸，所述的基體轉動裝置、基體上料裝置、電纜輸送裝置、壓裝裝置、搬運裝置、圓蓋壓緊機構、轉移裝置、筆形氣缸、壓裝前后氣缸、推送氣缸和頂針升降氣缸連接到配電控制箱。

進一步的，所述的電纜輸送裝置包括固定在機架上的電纜輸送電機，所述的電纜輸送電機通過同步帶和同步帶輪連接電纜輸送帶，所述的電纜輸送帶上均勻固定有電纜治具，所述的電纜治具配合放置電纜，所述的電纜輸送帶上方固定安裝有相互配合的電纜定位氣缸和電纜定位塊、側邊設置有固定在機架上的相互配合的升降電機和電纜升降絲桿，所述的電纜升降絲桿通過滑臺連接推送氣缸，所述的推送氣缸通過推塊連接與電纜配合的電纜夾持組件，所述的電纜輸送電機、電纜定位氣缸、升降電機和電纜夾持組件連接到配電控制箱。

進一步的，所述的壓裝裝置下方設置有與第一組頂針機構對應的電纜緊固機構，所述的電纜緊固機構包括固定在機架上的緊固調節塊，所述的緊固調節塊上固定安裝電纜緊固氣缸，所述的電纜緊固氣缸通過推桿鉸接連桿機構，所述的連桿機構另一端連接圓蓋夾持塊，所述的圓蓋夾持塊與圓蓋配合，所述的電纜緊固氣缸連接到配電控制箱。

進一步的，所述的基體轉動裝置包括固定在機架上的轉盤電機，所述的轉盤電機的動力輸出軸連接轉盤，所述的轉盤上沿圓環均勻設置有不少于八套的基體治具、下方設置有平衡軸承，所述的轉盤電機連接到配電控制箱。

進一步的，所述的搬運裝置包括固定在機架上且相互配合的升降電機和搬運升降絲桿，所述的搬運升降絲桿通過滑臺和加工件連接筆形氣缸，所述的筆形氣缸通過推桿連接圓蓋夾持組件，所述的圓蓋夾持組件下方設置有固定在機架上的基體夾持氣缸，所述的基體夾持氣缸通過爪夾連接基體夾持塊，所述的基體夾持塊對應基體轉動裝置上的基體治具，所述的基體夾持氣缸連接到配電控制箱。

進一步的，所述的基體上料裝置包括固定在機架上的基體上下氣缸，所述的基體上下氣缸通過線軌組件和加工件連接筆形氣缸，所述的筆形氣缸通過推桿連接兩組基體夾持組件，第一組基體夾持組件下方對應基體上料震動盤，第二組基體夾持組件下方對應基體旋轉治具，所述的基體上料震動盤末端處設置有推送氣缸和推送塊，所述的基體旋轉治具上端開設有與基體配合的避空孔，下端連接基體旋轉電機，所述的基體上下氣缸、基體夾持組件、基體上料震動盤和基體旋轉電機連接到配電控制箱。

進一步的，所述的圓蓋壓緊機構包括固定在機架上的壓緊調節塊，所述的壓緊調節塊上固定安裝有圓蓋壓緊氣缸，所述的圓蓋壓緊氣缸下端通過推塊固連圓蓋壓緊塊，所述的壓緊調節塊上開設有壓緊調節孔，所述的圓蓋壓緊氣缸連接到配電控制箱。