[發明專利]玻璃加工原材料提取裝置及其方法

在審

• 申請號: 201711318269.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108108939A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王金明;陳杰;李建強;王澤平;蔡克軍;焦志昌;邵海軍
• 申請（專利權）人: 平湖市華瑞玻璃有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本發明公開了玻璃加工原材料提取裝置及其方法。所述玻璃加工原材料提取裝置包括訂單信息預處理模塊、訂單信息加工模塊和貨品提取模塊。所述訂單信息加工模塊根據上述結構化數據集在原材料庫存數據庫中進行檢索，同時輸出原材料貨位。所述貨品提取模塊獲取上述原材料貨位以生成待提取原材料的第一方向坐標、第二方向坐標和第三方向坐標。本發明公開的玻璃加工原材料提取裝置及其方法，以條形碼為訂單信息載體，采用光電感應技術準確定位待提取原材料的三維坐標，采用掃描識別技術獲取并且確認待提取原材料的訂單信息，有效地提升提取效率，同時降低差錯率。

技術領域

本發明屬于玻璃加工技術領域，具體涉及一種玻璃加工原材料提取裝置和一種玻璃加工原材料提取方法。

背景技術

作為傳統的勞動密集型行業，玻璃加工生產線不同程度地存在人員短缺、工作強度大、工作環境惡劣等情況，受制于人工操作或者半自動化操作，生產效率難以實質性改善，加工差錯率也難以實質性下降。

以原材料倉儲、轉運、提取為例，由于原材料、半成品、中轉件、周轉件等物件種類繁多，并且部分物件具有易碎等特殊屬性，傳統的入庫、出庫、巡檢等人工調度方式已不再適用于機器換人等主流發展趨勢。

發明內容

本發明針對現有技術的狀況，針對上述狀態，提供一種玻璃加工原材料提取裝置和一種玻璃加工原材料提取方法。

本發明采用以下技術方案，所述玻璃加工原材料提取裝置包括

訂單信息預處理模塊和訂單信息加工模塊，其中：

所述訂單信息預處理模塊獲取并且預處理任一批次的訂單信息以輸出結構化數據集，所述訂單信息加工模塊獲取上述結構化數據集，并且根據上述結構化數據集在原材料庫存數據庫中進行檢索，同時輸出上述批次訂單信息的原材料貨位；

貨品提取模塊，其中：

所述貨品提取模塊獲取上述原材料貨位以生成待提取原材料的第一方向坐標、第二方向坐標和第三方向坐標，上述第一至第三方向坐標兩兩正交以生成待提取原材料對應的三維坐標以便貨品提取模塊前往上述三維坐標并且提取到原材料。

根據上述技術方案，所述玻璃加工原材料提取裝置還包括貨品定位模塊，所述貨品定位模塊用于定位貨品提取模塊的三維坐標。

根據上述技術方案，所述貨品定位模塊包括第一方向光電感應器、第二方向光電感應器和第三方向光電感應器，其中：

所述第一至第三方向光電感應器等間距并且相互平行地布設有若干第一至第三感應探頭，各個第一感應探頭相互獨立地實時發射和接收感應光線，以便在同一時刻判定各個第一至第三感應探頭處于遮擋狀態或者未遮擋狀態。

根據上述技術方案，上述訂單信息記載于條形碼。

本發明還公開了一種玻璃加工原材料提取方法，包括以下步驟：

步驟S1：訂單信息預處理模塊獲取并且預處理任一批次的訂單信息以輸出結構化數據集；

步驟S2：訂單信息加工模塊獲取上述結構化數據集，并且根據上述結構化數據集在原材料庫存數據庫中進行檢索，同時判斷現有庫存是否滿足或者部分滿足上述批次的訂單信息，當滿足時輸出上述批次訂單信息的原材料貨位，否則反饋輸出缺貨或者部分缺貨信息；

步驟S3：貨品提取模塊獲取上述原材料貨位以生成待提取原材料的第一方向坐標、第二方向坐標和第三方向坐標，上述第一至第三方向坐標兩兩正交以生成待提取原材料對應的三維坐標；

步驟S4：貨品提取模塊前往上述三維坐標并且提取原材料。

根據上述技術方案，在上述步驟S3與步驟S4之間還包括步驟A1：

步驟A1：貨品定位模塊驗證貨品提取模塊已到達指定的原材料貨位。