[發(fā)明專利]玻璃加工原材料提取裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711318269.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108108939A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金明;陳杰;李建強(qiáng);王澤平;蔡克軍;焦志昌;邵海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市華瑞玻璃有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

1.一種玻璃加工原材料提取裝置，其特征在于，包括：

訂單信息預(yù)處理模塊和訂單信息加工模塊，其中：

所述訂單信息預(yù)處理模塊獲取并且預(yù)處理任一批次的訂單信息以輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集，所述訂單信息加工模塊獲取上述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集，并且根據(jù)上述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集在原材料庫存數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，同時(shí)輸出上述批次訂單信息的原材料貨位；

貨品提取模塊，其中：

所述貨品提取模塊獲取上述原材料貨位以生成待提取原材料的第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)，上述第一至第三方向坐標(biāo)兩兩正交以生成待提取原材料對應(yīng)的三維坐標(biāo)以便貨品提取模塊前往上述三維坐標(biāo)并且提取到原材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工原材料提取裝置，其特征在于，所述玻璃加工原材料提取裝置還包括貨品定位模塊，所述貨品定位模塊用于定位貨品提取模塊的三維坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃加工原材料提取裝置，其特征在于，所述貨品定位模塊包括第一方向光電感應(yīng)器、第二方向光電感應(yīng)器和第三方向光電感應(yīng)器，其中：

所述第一至第三方向光電感應(yīng)器等間距并且相互平行地布設(shè)有若干第一至第三感應(yīng)探頭，各個(gè)第一感應(yīng)探頭相互獨(dú)立地實(shí)時(shí)發(fā)射和接收感應(yīng)光線，以便在同一時(shí)刻判定各個(gè)第一至第三感應(yīng)探頭處于遮擋狀態(tài)或者未遮擋狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的玻璃加工原材料提取裝置，其特征在于，上述訂單信息記載于條形碼。

5.一種玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：訂單信息預(yù)處理模塊獲取并且預(yù)處理任一批次的訂單信息以輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集；

步驟S2：訂單信息加工模塊獲取上述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集，并且根據(jù)上述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集在原材料庫存數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，同時(shí)判斷現(xiàn)有庫存是否滿足或者部分滿足上述批次的訂單信息，當(dāng)滿足時(shí)輸出上述批次訂單信息的原材料貨位，否則反饋輸出缺貨或者部分缺貨信息；

步驟S3：貨品提取模塊獲取上述原材料貨位以生成待提取原材料的第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)，上述第一至第三方向坐標(biāo)兩兩正交以生成待提取原材料對應(yīng)的三維坐標(biāo)；

步驟S4：貨品提取模塊前往上述三維坐標(biāo)并且提取原材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，在上述步驟S3與步驟S4之間還包括步驟A1：

步驟A1：貨品定位模塊驗(yàn)證貨品提取模塊已到達(dá)指定的原材料貨位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，在步驟A1中，所述貨品定位模塊的驗(yàn)證方式為：上述原材料貨位對應(yīng)的第一至第三感應(yīng)探頭同時(shí)處于遮擋狀態(tài)的時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，在上述步驟A1與步驟S4之間還包括步驟A2：

步驟A2：所述貨品提取模塊驗(yàn)證待提取原材料的訂單信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，在步驟A2中，所述貨品提取模塊包括第二掃碼槍，所述第二掃碼槍掃描粘貼于待提取原材料的條形碼，同時(shí)將掃碼獲取的訂單信息與從訂單信息加工模塊獲取的訂單信息相比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃加工原材料提取方法，其特征在于，在步驟S1中，上述訂單信息包括原材料名稱、原材料類型和原材料數(shù)量，上述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集的屬性包括原材料名稱、原材料類型和原材料數(shù)量；在步驟S2中，上述原材料貨位包括貨架編號和貨位編號。