[發(fā)明專利]一種石油化工設(shè)備安裝工程用連接法蘭智能焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711318020.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107825049A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳秋敏
• 申請（專利權(quán)）人: 吳秋敏
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化工設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種石油化工設(shè)備安裝工程用連接法蘭智能焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

法蘭連接就是把兩個(gè)管道、管件或器材先各自固定在一個(gè)法蘭盤上，然后在兩個(gè)法蘭盤之間加上法蘭墊，最后用螺栓將兩個(gè)法蘭盤拉緊使其緊密結(jié)合起來的一種可拆卸的接頭，法蘭都是通過焊接的方式與鋼管進(jìn)行連接，法蘭焊接的步驟如下，首先將法蘭固定住，然后對法蘭的倒角處進(jìn)行焊前打磨處理，使得法蘭的焊接區(qū)打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再將鋼管放置到法蘭上固定好，人工用電焊設(shè)備對法蘭與鋼管的接口處進(jìn)行焊接動(dòng)作，焊接時(shí)一定要均勻焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)，保證焊接的質(zhì)量，焊接結(jié)束后要對鋼管與法蘭的焊點(diǎn)進(jìn)行焊后處理，焊后處理包括錘擊來消除焊接時(shí)的應(yīng)力，對鋼管與法蘭之間的焊點(diǎn)要進(jìn)行磨平處理，將焊接時(shí)產(chǎn)生的氣孔、焊渣等清除掉，這種工作方式主要存在以下問題：對法蘭與鋼管焊接時(shí)無法對法蘭進(jìn)行多重固定，且對法蘭固定不牢容易對焊接造成影響，需要人工對法蘭進(jìn)行焊前的打磨且對法蘭焊前打磨效果不好，無法自動(dòng)進(jìn)行焊接動(dòng)作，人工焊接對人體傷害很大，焊接時(shí)產(chǎn)生的廢氣與閃光會(huì)損害人體，需要人工對法蘭與鋼管進(jìn)行焊后處理，人工焊后處理不徹底。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種石油化工設(shè)備安裝工程用連接法蘭智能焊接機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有對法蘭與鋼管焊接時(shí)存在的工作效率低、工作傷害大、對法蘭無法進(jìn)行多重的固定、對法蘭固定不牢、無法自動(dòng)進(jìn)行焊接動(dòng)作等難題；可以實(shí)現(xiàn)對法蘭進(jìn)行多重穩(wěn)定固定、對法蘭與鋼管進(jìn)行自動(dòng)焊接的功能，具有工作效率高、工作傷害小、對法蘭可以進(jìn)行多重的固定、對法蘭固定牢固、可以自動(dòng)進(jìn)行焊接動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種石油化工設(shè)備安裝工程用連接法蘭智能焊接機(jī)器人，包括支撐底板、固定裝置、焊接裝置和旋轉(zhuǎn)裝置,所述的固定裝置安裝在支撐底板的中部上，旋轉(zhuǎn)裝置位于固定裝置的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)裝置與支撐底板相連接，焊接裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

所述的固定裝置包括環(huán)形固定架、環(huán)形支撐桿、四個(gè)內(nèi)撐支鏈、四個(gè)環(huán)形擠壓板、環(huán)形推桿、法蘭、固定電動(dòng)滑塊、固定電動(dòng)推桿、固定支鏈，環(huán)形固定架通過環(huán)形支撐桿安裝在支撐底板上，環(huán)形固定架上對稱設(shè)置有四個(gè)方槽，法蘭放置在環(huán)形固定架上，且法蘭上圓孔的位置與環(huán)形固定架上設(shè)置方槽的位置一一對應(yīng)，環(huán)形固定架上的每個(gè)方槽下方均分布有一個(gè)固定電動(dòng)滑塊，固定電動(dòng)滑塊的頂部上安裝有固定電動(dòng)推桿，固定電動(dòng)推桿的頂部上安裝有固定支鏈；所述的固定支鏈包括固定支撐架、固定伸縮塊、固定伸縮彈簧，固定支撐架安裝在固定電動(dòng)推桿的頂部上，固定支撐架上對稱設(shè)置有兩個(gè)方槽，固定支撐架上每個(gè)方槽內(nèi)的上下兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)滑槽，固定支撐架上的每個(gè)方槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)固定伸縮塊，固定伸縮塊通過固定伸縮彈簧安裝在固定支撐架上方槽的內(nèi)側(cè)壁上，固定伸縮塊為倒立梯形結(jié)構(gòu)，且固定伸縮塊外側(cè)面為圓弧面，法蘭的外側(cè)對稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)形擠壓板，環(huán)形擠壓板為圓弧形結(jié)構(gòu)，環(huán)形擠壓板位于環(huán)形固定架上，每個(gè)環(huán)形擠壓板的外側(cè)上均安裝有一個(gè)環(huán)形推桿，環(huán)形推桿安裝在環(huán)形固定架的外側(cè)面上，四個(gè)內(nèi)撐支鏈對稱安裝在環(huán)形固定架的內(nèi)側(cè)壁上；所述的內(nèi)撐支鏈包括內(nèi)撐支撐板、內(nèi)撐架、內(nèi)撐調(diào)節(jié)推桿、內(nèi)撐卡板和兩個(gè)內(nèi)撐彈簧，內(nèi)撐支撐板安裝在環(huán)形固定架的內(nèi)側(cè)底部上，內(nèi)撐架位于內(nèi)撐支撐板的上方，內(nèi)撐架的底部通過鉸鏈安裝在環(huán)形固定架的側(cè)壁上，內(nèi)撐架的頂部上通過鉸鏈安裝有內(nèi)撐卡板，內(nèi)撐卡板的外側(cè)面上設(shè)置有固定卡齒，內(nèi)撐卡板與內(nèi)撐架的頂部之間均勻安裝有兩個(gè)兩個(gè)內(nèi)撐彈簧，內(nèi)撐調(diào)節(jié)推桿通過鉸鏈安裝在內(nèi)撐支撐板與內(nèi)撐架之間，具體工作時(shí)，首先通過控制固定電動(dòng)滑塊移動(dòng)可以調(diào)節(jié)固定支鏈的位置，使得固定支鏈可以固定不同型號(hào)的法蘭，伸長固定電動(dòng)推桿可以使得固定支鏈伸長到法蘭的孔內(nèi)，固定伸縮塊在固定伸縮彈簧的推送力作用下向外推送，固定伸縮塊可以撐住法蘭上的孔，從而法蘭的位置得到固定，固定伸縮塊為倒立梯形結(jié)構(gòu)，且固定伸縮塊外側(cè)面為圓弧面，使得固定伸縮塊由法蘭上的孔回縮到環(huán)形固定架上的方槽內(nèi)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行收縮，從而固定支鏈在固定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)下可以自動(dòng)對法蘭進(jìn)行固定動(dòng)作與解除固定動(dòng)作，然后伸長環(huán)形推桿，使得環(huán)形擠壓板對法蘭的外側(cè)壁進(jìn)行固定，再然后伸長內(nèi)撐調(diào)節(jié)推桿，使得內(nèi)撐卡板能夠卡住法蘭的內(nèi)側(cè)壁，由于內(nèi)撐卡板通過鉸鏈與內(nèi)撐架相連接，使得內(nèi)撐卡板可以自動(dòng)貼合法蘭的內(nèi)側(cè)壁，增加內(nèi)撐支鏈的支撐效果，固定裝置能夠?qū)⒎ㄌm由內(nèi)向外緊緊的固定在環(huán)形固定架上，以便對法蘭進(jìn)行焊前處理與焊接動(dòng)作。