[發明專利]一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人

在審

• 申請號: 201711318020.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107825049A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 吳秋敏
• 申請（專利權）人: 吳秋敏
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，包括支撐底板(1)、固定裝置(2)、焊接裝置(4)和旋轉裝置(5),其特征在于：所述的固定裝置(2)安裝在支撐底板(1)的中部上，旋轉裝置(5)位于固定裝置(2)的外側，旋轉裝置(5)與支撐底板(1)相連接，焊接裝置(4)安裝在旋轉裝置(5)上；其中：

所述的焊接裝置(4)包括焊接立板(41)、焊接調節推桿(42)、焊接調節彈簧(43)、焊接頂板(44)、焊接推桿(45)、焊接底板(46)、焊接伸縮桿(47)、焊接支撐板(48)、焊接機構(49)和焊接伸縮彈簧(410)，焊接立板(41)安裝在旋轉裝置(5)的前側頂部上，焊接頂板(44)通過鉸鏈安裝在焊接立板(41)的后側面上，焊接調節推桿(42)通過鉸鏈安裝在焊接立板(41)與焊接頂板(44)之間，焊接調節彈簧(43)位于焊接調節推桿(42)的下方，焊接調節彈簧(43)安裝在焊接立板(41)與焊接頂板(44)之間，焊接推桿(45)的底部安裝在焊接頂板(44)的后側面上，焊接推桿(45)的頂部上安裝有焊接底板(46)，焊接底板(46)的后側面上安裝有焊接伸縮桿(47)，焊接支撐板(48)安裝在焊接伸縮桿(47)的頂部上，焊接支撐板(48)的后側面上均勻設置有兩個滑槽，焊接支撐板(48)上安裝有焊接機構(49)，焊接伸縮桿(47)的外側上設置有焊接伸縮彈簧(410)，焊接伸縮彈簧(410)安裝在焊接伸縮桿(47)與焊接支撐板(48)之間。

2.根據權利要求1所述的一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，其特征在于：所述的固定裝置(2)包括環形固定架(21)、環形支撐桿(22)、四個內撐支鏈(23)、四個環形擠壓板(24)、環形推桿(25)、法蘭(26)、固定電動滑塊(27)、固定電動推桿(28)、固定支鏈(29)，環形固定架(21)通過環形支撐桿(22)安裝在支撐底板(1)上，環形固定架(21)上對稱設置有四個方槽，法蘭(26)放置在環形固定架(21)上，且法蘭(26)上圓孔的位置與環形固定架(21)上設置方槽的位置一一對應，環形固定架(21)上的每個方槽下方均分布有一個固定電動滑塊(27)，固定電動滑塊(27)的頂部上安裝有固定電動推桿(28)，固定電動推桿(28)的頂部上安裝有固定支鏈(29)，法蘭(26)的外側對稱設置有四個環形擠壓板(24)，環形擠壓板(24)為圓弧形結構，環形擠壓板(24)位于環形固定架(21)上，每個環形擠壓板(24)的外側上均安裝有一個環形推桿(25)，環形推桿(25)安裝在環形固定架(21)的外側面上，四個內撐支鏈(23)對稱安裝在環形固定架(21)的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種石油化工設備安裝工程用連接法蘭智能焊接機器人，其特征在于：所述的旋轉裝置(5)包括旋轉電機(51)、旋轉轉軸(52)、旋轉齒輪(53)、旋轉連接架(54)、支撐齒輪(55)、旋轉滑槽(56)和旋轉支撐桿(57)，旋轉電機(51)通過電機套安裝在支撐底板(1)的右端頂部上，旋轉電機(51)的輸出軸通過聯軸器與旋轉轉軸(52)的底部相連接，旋轉轉軸(52)的頂部通過軸承安裝在旋轉連接架(54)上，旋轉連接架(54)的下端與支撐底板(1)相連接，旋轉齒輪(53)安裝在旋轉轉軸(52)的中部上，支撐齒輪(55)位于旋轉齒輪(53)的左側，支撐齒輪(55)與旋轉齒輪(53)相嚙合，支撐齒輪(55)的中部為空心結構，支撐齒輪(55)位于環形固定架(21)的外側，支撐齒輪(55)的底部上安裝有旋轉滑槽(56)，支撐齒輪(55)的下方對稱設置有旋轉支撐桿(57)，旋轉支撐桿(57)的底部安裝在支撐底板(1)上，旋轉支撐桿(57)的頂部為滑塊結構，旋轉支撐桿(57)的滑塊結構與旋轉滑槽(56)相配合連接。