[發明專利]智能教育服務機器人系統及其機器人終端

在審

• 申請號: 201711317647.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108000530A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉明;安小俊;劉峰;饒波;張續輝;鄧輝峰;劉榮;陳昕;彭少溢;張冠勇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司;中南出版傳媒集團股份有限公司湖南教育出版社分公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本發明涉及一種智能教育服務機器人系統及其機器人終端。機器人終端包括移動底盤、機器人主體、機器人頭部及機器人控制裝置。機器人控制裝置包括通訊模塊、本地服務器、人機交互模塊及主控單元。本地服務器中存儲有用戶的個人信息及交互記錄。而且，主控單元可根據個人信息及交互記錄生成用戶的匹配信息。通訊模塊在根據數據下載請求從云服務器端獲取多媒體數據時，可根據匹配信息對多媒體數據進行篩選，從而獲取到與用戶的屬性及興趣相匹配的多媒體數據。因此，上述智能教育服務機器人系統及其機器人終端的針對性較強。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能教育服務機器人系統及其機器人終端。

背景技術

隨著智能裝備技術的發展，服務機器人技術已經廣泛應用于各個領域。其中，教學機器人是一種常見的服務機器人，其一般用于展示教學內容或者與使用者進行互動。

目前，大多數教學機器人都是通過內置的固定多媒體內容進行展示，或者根據用戶自己的喜好從互聯網中獲取。然而，由于教學內容海量以及使用者個人情況的差異，大致現有教學機器人的針對性不強。

發明內容

基于此，有必要針對現有教學機器人針對性的問題，提供一種針對性較強的智能教育服務機器人系統。

一種機器人終端，用于與云服務器端及遠程控制端通訊連接，所述機器人終端包括移動底盤、機器人主體、機器人頭部及機器人控制裝置，所述機器人控制裝置包括：

通訊模塊，用于與所述云服務器端及所述遠程控制端通訊連接，并根數據下載請求從所述云服務器端獲取多媒體數據；

本地服務器，用于存儲所述多媒體數據及用戶的個人信息；

人機交互模塊，用于獲取使用者的交互記錄，并將所述交互記錄存儲于所述本地服務器；

主控單元，用于根據所述個人信息及所述交互記錄生成用戶的匹配信息，所述數據下載請求中包含所述匹配信息，且所述多媒體數據滿足所述匹配信息；

其中，所述機器人頭部設置有顯示屏，所述顯示屏用于顯示所述多媒體數據。

在其中一個實施例中，所述移動底盤包括：

底盤底座，具有收容部及背向所述收容部的底面；

驅動輪組件，包括驅動件及與所述驅動件傳動連接的滾輪，所述驅動件的一側設置有安裝板，所述安裝板可轉動地設置于所述收容部內，以使所述驅動輪組件相對于所述底盤底座可轉動，所述安裝板的轉軸與所述滾輪的轉軸平行；

第一彈性件，其一端固定于所述收容部內，另一端與所述驅動件背向所述安裝板的一側固定連接，所述第一彈性件用于為所述驅動輪組件提供一彈性力，且所述彈性力的方向指向所述收容部的底部。

機器人終端使用時需要置于地面。此時，在其自重的作用下可使得滾輪回縮、第一彈性件形變產生彈性力，滾輪伸出底面的長度減小。而且，在彈性力的作用下，滾輪可與地面保持較好的貼合。當機器人終端經過非平整地面且一旦滾輪懸空時，驅動輪組件失去地面的抵持，便會在彈性力的作用下轉動，以使滾輪向垂直于地面的方向伸出，直到滾輪再次接觸地面。由此可見，在第一彈性件的作用下，滾輪可始終與地面保持接觸，從而避免避免因滾輪懸空而造成的打滑。

在其中一個實施例中，所述機器人頭部包括：

固定座，包括相對設置的兩個支耳，兩個所述支耳之間形成容置槽，所述固定座安裝于所述機器人主體遠離所述底盤底座的一端；

轉動部，可轉動地設置于所述容置槽內；