[發明專利]智能教育服務機器人系統及其機器人終端

在審

• 申請號: 201711317647.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108000530A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉明;安小俊;劉峰;饒波;張續輝;鄧輝峰;劉榮;陳昕;彭少溢;張冠勇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司;中南出版傳媒集團股份有限公司湖南教育出版社分公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種機器人終端，用于與云服務器端及遠程控制端通訊連接，所述機器人終端包括移動底盤、機器人主體、機器人頭部及機器人控制裝置，其特征在于，所述機器人控制裝置包括：

通訊模塊，用于與所述云服務器端及所述遠程控制端通訊連接，并根數據下載請求從所述云服務器端獲取多媒體數據；

本地服務器，用于存儲所述多媒體數據及用戶的個人信息；

人機交互模塊，用于獲取使用者的交互記錄，并將所述交互記錄存儲于所述本地服務器；

主控單元，用于根據所述個人信息及所述交互記錄生成用戶的匹配信息，所述數據下載請求中包含所述匹配信息，且所述多媒體數據滿足所述匹配信息；

其中，所述機器人頭部設置有顯示屏，所述顯示屏用于顯示所述多媒體數據。

2.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述移動底盤包括：

底盤底座，具有收容部及背向所述收容部的底面；

驅動輪組件，包括驅動件及與所述驅動件傳動連接的滾輪，所述驅動件的一側設置有安裝板，所述安裝板可轉動地設置于所述收容部內，以使所述驅動輪組件相對于所述底盤底座可轉動，所述安裝板的轉軸與所述滾輪的轉軸平行；

第一彈性件，其一端固定于所述收容部內，另一端與所述驅動件背向所述安裝板的一側固定連接，所述第一彈性件用于為所述驅動輪組件提供一彈性力，且所述彈性力的方向指向所述收容部的底部。

3.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述機器人頭部包括：

固定座，包括相對設置的兩個支耳，兩個所述支耳之間形成容置槽，所述固定座安裝于所述機器人主體遠離所述底盤底座的一端；

轉動部，可轉動地設置于所述容置槽內；

定位組件，包括限位板、定位座、定位柱及第二彈性件，所述限位板沿周向開設有多個限位孔，所述定位座的表面開設有安裝孔，所述定位柱收容于所述安裝孔內并相對于所述安裝孔可伸出或縮回，所述定位柱遠離所述安裝孔的一端設置有表面光滑的限位部，所述第二彈性件收容于所述安裝孔并與所述定位柱抵接，且所述定位柱縮回時，所述第二彈性件為所述定位柱提供反向的回復力；

其中，所述限位板及所述定位座中的一個安裝于所述支耳，另一個安裝于所述轉動部，且所述定位柱伸出時，所述限位部可收容于所述多個限位孔中的一個。

4.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述機器人控制裝置還包括移動控制模塊，所述主控單元還用于生成移動路徑，所述移動控制模塊用于驅動所述移動底盤按所述移動路徑移動。

5.根據權利要求4所述的機器人終端，其特征在于，所述機器人終端還包括設置于所述機器人主體的紅外傳感器及超聲波傳感器，所述主控單元用于根據所述紅外傳感器及所述超聲波傳感器的反饋信號生成所述移動路徑。

6.根據權利要求4所述的機器人終端，其特征在于，所述機器人終端還包括充電器，所述主控單元還用于根據預設的充電位置信息生成充電路徑，并調用所述移動控制模塊驅動所述移動底盤移動，直至所述充電器與預設充電座相配合。

7.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述通訊模塊還用于使所述遠程控制端與所述機器人終端實現實時視頻通訊。

8.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述人機交互模塊還用于獲取人臉信息，所述主控單元還用于將所述人臉信息與預設標準信息進行比對，且當比對結果不匹配時產生報警信號。

9.根據權利要求1所述的機器人終端，其特征在于，所述機器人控制裝置還包括遠程控制模塊，用于獲取所述遠程控制端的控制信息。

10.一種智能教育服務機器人系統，其特征在于，包括：

如上述權利要求1至9任一項所述機器人終端；

云服務器端及遠程控制端，所述機器人終端通過所述通訊模塊與所述云服務器端及所述遠程控制端通訊連接。