[發明專利]一種下肢康復儀器訓練方法和系統

在審

• 申請號: 201711317628.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108013998A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張劍韜;沈林鵬;吳少立;胡昆;田貴彬
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種下肢康復儀器訓練方法，其特征在于，包括如下步驟：

基于步態設置對應訓練組，所述訓練組包括若干行動執行者；

獲取所述行動執行者的訓練步態數據；

對比所述訓練步態數據和預設的基礎步態數據以獲取差值，標記該差值為相似值；

基于鄰近算法處理所述相似值以獲取最鄰近值，輸出所述最鄰近值對應的步態數據。

2.根據權利要求1所述的一種下肢康復儀器訓練方法，其特征在于，所述訓練組基于行動執行者的體形分為若干大組，獲取所述大組的行動執行者的訓練步態數據。

3.根據權利要求2所述的一種下肢康復儀器訓練方法，其特征在于，所述大組分為若干小組，所述小組包括兩個行動執行者，重復獲取所述小組的行動執行者的訓練步態數據直至該訓練步態數據收斂，以收斂后的訓練步態數據作為所述小組的訓練步態數據。

4.根據權利要求1～3任一項所述的下肢康復儀器訓練方法，其特征在于，所述訓練步態數據、基礎步態數據和步態數據均包括運動學數據和動力學數據。

5.根據權利要求4所述的一種下肢康復儀器訓練方法，其特征在于，所述動力學數據包括下肢結構的力學模型和對應的動能、勢能；

所述運動學數據包括下肢結構的位移、速度和加速度。

6.一種下肢康復儀器訓練系統，其特征在于，包括:

訓練模塊，用于基于步態設置對應訓練組，所述訓練組包括若干行動執行者；

采集模塊，用于獲取所述行動執行者的訓練步態數據；

比較模塊，用于對比所述訓練步態數據和預設的基礎步態數據以獲取差值，標記該差值為相似值；

計算模塊，用于基于鄰近算法處理所述相似值以獲取最鄰近值，輸出所述最鄰近值對應的步態數據。

7.根據權利要求6所述的一種下肢康復儀器訓練系統，其特征在于，所述訓練組基于行動執行者的體形分為若干大組，獲取所述大組的行動執行者的訓練步態數據。

8.根據權利要求7所述的一種下肢康復儀器訓練系統，其特征在于，所述大組分為若干小組，所述小組包括兩個行動執行者，重復獲取所述小組的行動執行者的訓練步態數據直至該訓練步態數據收斂，以收斂后的訓練步態數據作為所述小組的訓練步態數據。

9.根據權利要求6～8所述的一種下肢康復儀器訓練系統，其特征在于，所述訓練步態數據、基礎步態數據和步態數據均包括運動學數據和動力學數據。

10.根據權利要求9所述的一種下肢康復儀器訓練系統，其特征在于，所述動力學數據包括下肢結構的力學模型和對應的動能、勢能；

所述運動學數據包括下肢結構的位移、速度和加速度。