[發明專利]電動制動系統和設定擠壓力-電流特性的方法

有效

• 申請號: 201711317574.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108216175B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 中岡宏司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T1/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

本發明涉及電動制動系統和設定擠壓力?電流特性的方法。在將作為摩擦構件擠壓旋轉體的力的擠壓力與對馬達的通電電流之間的關系定義為擠壓力?電流特性的情況下，當被驅動構件向前移動時，向馬達施加如下電流：該電流的大小對應于第一擠壓力?電流特性，第一擠壓力?電流特性被設定為防止被驅動構件的向前移動被停止；并且當被驅動構件被停止時，向馬達施加如下電流：該電流的大小對應于第二擠壓力?電流特性，第二擠壓力?電流特性被設定為向前移動被停止的被驅動構件。

技術領域

本發明涉及一種電動制動系統和一種設定擠壓力-電流特性的方法。具體地，本發明涉及一種配備有設置在車輪中的電動制動裝置的電動制動系統，以及一種設定用于電動制動系統的控制中的擠壓力-電流特性的方法。

背景技術

在日本專利申請公報第2010-70143號(JP 2010-70143A)、日本專利申請公報第2010-36640號(JP 2010-36640A)和日本專利申請公報第2003-106355號(JP 2003-106355A)中的每一個中，描述了一種配備有電動制動裝置的電動制動系統。電動制動裝置具有：(a)摩擦構件；(b)旋轉體，旋轉體與車輪一起旋轉；(c)作為動力源的馬達；以及(d)被驅動構件，被驅動構件被馬達前后移動，并且通過由馬達引起的被驅動構件的向前移動而將摩擦構件壓靠到旋轉體上來產生制動力。

發明內容

在日本專利申請公報第2010-70143號(JP 2010-70143A)、日本專利申請公報第2010-36640號(JP 2010-36640A)和日本專利申請公報第2003-106355號(JP 2003-106355A)中的每一個中描述的電動制動系統被構造成考慮到由直到馬達的力傳遞到摩擦構件為止產生的摩擦阻力造成的損失，控制對馬達的通電電流。然而，在直到馬達的力傳遞到摩擦構件為止產生這些摩擦力的情況下，當靜摩擦力和動摩擦力之間的差異大時，問題可能會出現于所考慮到的損失的精度中。電動制動系統的實用性被認為是通過應對這個問題來加強的。本發明的方面提供了更實用的電動制動系統。

此外，在根據本發明的電動制動系統中，使用作為摩擦構件擠壓旋轉體的力的擠壓力與通電電流之間的關系的擠壓力-電流特性。該特性用于控制馬達，并且因此優選地是高度可靠的。本發明的另一方面提供了一種設定擠壓力-電流特性的方法，其使得能夠獲取高度可靠的擠壓力-電流特性。

本發明的第一方面提供一種電動制動系統。電動制動系統包括：電動制動裝置，電動制動裝置包括摩擦構件、被構造成與車輪一起旋轉的旋轉體、作為動力源的馬達和由馬達驅動的被驅動構件，電動制動裝置被構造成通過經由被驅動構件的向前移動將摩擦構件壓靠到旋轉體上而產生制動力；以及控制裝置，控制裝置被構造成通過控制馬達來控制由電動制動裝置產生的制動力。在作為摩擦構件擠壓旋轉體的力的擠壓力與對馬達的通電電流之間的關系被定義為擠壓力-電流特性的情況下，控制裝置被構造成：當被驅動構件向前移動時，向馬達施加如下電流：該電流的大小對應于第一擠壓力-電流特性，第一擠壓力-電流特性被設定為防止被驅動構件的向前移動被停止；并且當被驅動構件被停止時，向馬達施加如下電流：該電流的大小對應于第二擠壓力-電流特性，第二擠壓力-電流特性被設定為使處于停止狀態的被驅動構件向前移動。

在根據第一方面的電動制動系統中，通過使用考慮動摩擦的第一擠壓力-電流特性以及考慮靜摩擦的第二擠壓力-電流特性來控制對馬達的通電電流。因此，根據本發明的電動制動系統，當被停止的被驅動構件向前移動時，施加考慮了靜摩擦的相對大的電流，并且能夠確保制動力對制動操作的響應性。此外，當被驅動構件向前移動時，施加具有不會通過動摩擦停止被驅動構件的大小的電流，從而能夠根據制動操作可靠地增加制動力。因此，根據依據第一方面的電動制動系統，取決于電動制動裝置在內部是否實際上操作，通過轉換用于控制對馬達的通電電流的特性的簡單方法，能夠應對靜摩擦和動摩擦兩者。