[發(fā)明專利]電動制動系統(tǒng)和設(shè)定擠壓力-電流特性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711317574.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108216175B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中岡宏司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T1/06
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

1.一種電動制動系統(tǒng)，其特征在于包括：

電動制動裝置，所述電動制動裝置包括摩擦構(gòu)件、被構(gòu)造成與車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、作為動力源的馬達(dá)和由所述馬達(dá)驅(qū)動的被驅(qū)動構(gòu)件，所述電動制動裝置被構(gòu)造成通過經(jīng)由所述被驅(qū)動構(gòu)件的向前移動將所述摩擦構(gòu)件壓靠到所述旋轉(zhuǎn)體上而產(chǎn)生制動力；以及

控制裝置，所述控制裝置被構(gòu)造成通過控制所述馬達(dá)來控制由所述電動制動裝置產(chǎn)生的制動力，其中

在作為所述摩擦構(gòu)件擠壓所述旋轉(zhuǎn)體的力的擠壓力與對所述馬達(dá)的通電電流之間的關(guān)系被定義為擠壓力-電流特性的情況下，所述控制裝置被構(gòu)造成：

當(dāng)所述被驅(qū)動構(gòu)件向前移動時(shí)，向所述馬達(dá)施加如下電流：該電流的大小對應(yīng)于第一擠壓力-電流特性，所述第一擠壓力-電流特性被設(shè)定為防止所述被驅(qū)動構(gòu)件的向前移動被停止；并且

當(dāng)所述被驅(qū)動構(gòu)件被停止時(shí)，向所述馬達(dá)施加如下電流：該電流的大小對應(yīng)于第二擠壓力-電流特性，所述第二擠壓力-電流特性被設(shè)定為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述被驅(qū)動構(gòu)件向前移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制裝置被構(gòu)造成：通過將基于所述第一擠壓力-電流特性或所述第二擠壓力-電流特性確定的對所述馬達(dá)的通電電流的分量與用于使所述擠壓力和目標(biāo)擠壓力之間的偏差變得小于設(shè)定值的對所述馬達(dá)的通電電流的分量相加，來確定作為對所述馬達(dá)的通電電流的目標(biāo)的目標(biāo)通電電流，其中所述目標(biāo)擠壓力基于駕駛員的制動操作來確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述馬達(dá)是回轉(zhuǎn)馬達(dá)，并且

所述電動制動裝置具有：減速器，所述減速器被構(gòu)造成使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速；以及運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將所述減速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，并且將所述直線運(yùn)動輸出到所述被驅(qū)動構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一擠壓力-電流特性是基于在作為對所述馬達(dá)的通電電流的持續(xù)增加的結(jié)果而所述被驅(qū)動構(gòu)件持續(xù)向前移動期間獲取的多個(gè)第一樣本來設(shè)定的，并且

所述多個(gè)第一樣本中的每一個(gè)第一樣本是作為所述通電電流和與所述通電電流對應(yīng)的擠壓力的組合的擠壓力-電流特性的樣本。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一擠壓力-電流特性是基于在作為對所述馬達(dá)的通電電流的持續(xù)增加的結(jié)果而所述被驅(qū)動構(gòu)件持續(xù)向前移動期間獲取的多個(gè)第一樣本來設(shè)定的，并且

所述多個(gè)第一樣本中的每一個(gè)第一樣本是作為所述通電電流和與所述通電電流對應(yīng)的擠壓力的組合的擠壓力-電流特性的樣本。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二擠壓力-電流特性是基于多個(gè)第二樣本來設(shè)定的，所述多個(gè)第二樣本是在所述擠壓力分別采取不同的值的情況下且在所述被驅(qū)動構(gòu)件被停止的情況下獲取的，并且

所述多個(gè)第二樣本中的每一個(gè)第二樣本是在作為從所述被驅(qū)動構(gòu)件被停止的狀態(tài)起對所述馬達(dá)的通電電流增加的結(jié)果而所述被驅(qū)動構(gòu)件的向前移動開始的時(shí)間點(diǎn)處獲取的所述馬達(dá)的通電電流和與所述通電電流對應(yīng)的擠壓力的組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動制動系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二擠壓力-電流特性是基于多個(gè)第二樣本來設(shè)定的，所述多個(gè)第二樣本是在所述擠壓力分別采取不同的值的情況下且在所述被驅(qū)動構(gòu)件被停止的情況下獲取的，并且

所述多個(gè)第二樣本中的每一個(gè)第二樣本是在作為從所述被驅(qū)動構(gòu)件被停止的狀態(tài)起對所述馬達(dá)的通電電流增加的結(jié)果而所述被驅(qū)動構(gòu)件的向前移動開始的時(shí)間點(diǎn)處獲取的所述馬達(dá)的通電電流和與所述通電電流對應(yīng)的擠壓力的組合。