[發明專利]一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機器人

在審

• 申請號: 201711317265.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107953215A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 吳秋敏
• 申請（專利權）人: 吳秋敏
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及法蘭焊接設備領域，特別涉及一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機器人。

背景技術

法蘭連接就是把兩個管道、管件或器材先各自固定在一個法蘭盤上，然后在兩個法蘭盤之間加上法蘭墊，最后用螺栓將兩個法蘭盤拉緊使其緊密結合起來的一種可拆卸的接頭，法蘭都是通過焊接的方式與鋼管進行連接，法蘭焊接的步驟如下，首先將法蘭固定住，然后對法蘭的倒角處進行焊前打磨處理，使得法蘭的焊接區打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再將鋼管放置到法蘭上固定好，人工用電焊設備對法蘭與鋼管的接口處進行焊接動作，焊接時一定要均勻焊接，轉動部件運動要平穩，保證焊接的質量，焊接結束后要對鋼管與法蘭的焊點進行焊后處理，焊后處理包括錘擊來消除焊接時的應力，對鋼管與法蘭之間的焊點要進行磨平處理，將焊接時產生的氣孔、焊渣等清除掉，這種工作方式主要存在以下問題：對法蘭與鋼管焊接時無法對法蘭進行多重固定，且對法蘭固定不牢容易對焊接造成影響，需要人工對法蘭進行焊前的打磨且對法蘭焊前打磨效果不好，無法自動進行焊接動作，人工焊接對人體傷害很大，焊接時產生的廢氣與閃光會損害人體，需要人工對法蘭與鋼管進行焊后處理，人工焊后處理不徹底。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機器人，可以解決現有對法蘭與鋼管焊接時存在的對法蘭無法進行多重的固定、對法蘭固定不牢、需要人工對法蘭進行焊前的打磨、對法蘭焊前打磨效果不好等難題；可以實現對法蘭進行多重穩定固定、對不同型號與倒角角度的法蘭進行焊前打磨的功能，具有對法蘭可以進行多重的固定、對法蘭固定牢固、自動對法蘭進行焊前的打磨、對法蘭焊前打磨效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機器人，包括支撐底板、固定裝置和打磨裝置,所述的固定裝置安裝在支撐底板的中部上，打磨裝置位于固定裝置的上方，打磨裝置安裝在支撐底板上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的固定裝置包括環形固定架、環形支撐桿、四個環形擠壓板、環形推桿、法蘭、固定電動滑塊、固定電動推桿、固定支鏈，環形固定架通過環形支撐桿安裝在支撐底板上，環形固定架上對稱設置有四個方槽，法蘭放置在環形固定架上，且法蘭上圓孔的位置與環形固定架上設置方槽的位置一一對應，環形固定架上的每個方槽下方均分布有一個固定電動滑塊，固定電動滑塊的頂部上安裝有固定電動推桿，固定電動推桿的頂部上安裝有固定支鏈；所述的固定支鏈包括固定支撐架、固定伸縮塊、固定伸縮彈簧，固定支撐架安裝在固定電動推桿的頂部上，固定支撐架上對稱設置有兩個方槽，固定支撐架上每個方槽內的上下兩側均設置有一個滑槽，固定支撐架上的每個方槽內均設置有一個固定伸縮塊，固定伸縮塊通過固定伸縮彈簧安裝在固定支撐架上方槽的內側壁上；所述的固定伸縮塊為倒立梯形結構，且固定伸縮塊外側面為圓弧面，法蘭的外側對稱設置有四個環形擠壓板，環形擠壓板為圓弧形結構，環形擠壓板位于環形固定架上，每個環形擠壓板的外側上均安裝有一個環形推桿，環形推桿安裝在環形固定架的外側面上，具體工作時，首先通過控制固定電動滑塊移動可以調節固定支鏈的位置，使得固定支鏈可以固定不同型號的法蘭，伸長固定電動推桿可以使得固定支鏈伸長到法蘭的孔內，固定伸縮塊在固定伸縮彈簧的推送力作用下向外推送，固定伸縮塊可以撐住法蘭上的孔，從而法蘭的位置得到固定，固定伸縮塊為倒立梯形結構，且固定伸縮塊外側面為圓弧面，使得固定伸縮塊由法蘭上的孔回縮到環形固定架上的方槽內時自動進行收縮，從而固定支鏈在固定電動推桿的伸縮運動下可以自動對法蘭進行固定動作與解除固定動作，然后伸長環形推桿，使得環形擠壓板對法蘭的外側壁進行固定，固定裝置能夠將法蘭由內向外緊緊的固定在環形固定架上，以便對法蘭進行焊前處理。