[發(fā)明專利]一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711317265.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107953215A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳秋敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳秋敏
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，包括支撐底板(1)、固定裝置(2)和打磨裝置(3),其特征在于：所述的固定裝置(2)安裝在支撐底板(1)的中部上，打磨裝置(3)位于固定裝置(2)的上方，打磨裝置(3)安裝在支撐底板(1)上；其中：

所述的固定裝置(2)包括環(huán)形固定架(21)、環(huán)形支撐桿(22)、四個(gè)環(huán)形擠壓板(24)、環(huán)形推桿(25)、法蘭(26)、固定電動(dòng)滑塊(27)、固定電動(dòng)推桿(28)、固定支鏈(29)，環(huán)形固定架(21)通過(guò)環(huán)形支撐桿(22)安裝在支撐底板(1)上，環(huán)形固定架(21)上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)方槽，法蘭(26)放置在環(huán)形固定架(21)上，且法蘭(26)上圓孔的位置與環(huán)形固定架(21)上設(shè)置方槽的位置一一對(duì)應(yīng)，環(huán)形固定架(21)上的每個(gè)方槽下方均分布有一個(gè)固定電動(dòng)滑塊(27)，固定電動(dòng)滑塊(27)的頂部上安裝有固定電動(dòng)推桿(28)，固定電動(dòng)推桿(28)的頂部上安裝有固定支鏈(29)，法蘭(26)的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)形擠壓板(24)，環(huán)形擠壓板(24)為圓弧形結(jié)構(gòu)，環(huán)形擠壓板(24)位于環(huán)形固定架(21)上，每個(gè)環(huán)形擠壓板(24)的外側(cè)上均安裝有一個(gè)環(huán)形推桿(25)，環(huán)形推桿(25)安裝在環(huán)形固定架(21)的外側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，其特征在于：所述的打磨裝置(3)包括打磨頂板(31)、打磨支撐柱(32)、打磨電機(jī)(33)、打磨滑槽(34)、四個(gè)打磨滑桿(35)、打磨底板(36)、打磨電動(dòng)滑塊(37)、打磨電動(dòng)推桿(38)和打磨機(jī)構(gòu)(39)，打磨頂板(31)通過(guò)打磨支撐柱(32)安裝在支撐底板(1)上，打磨電機(jī)(33)通過(guò)電機(jī)套安裝在打磨頂板(31)的下端面上，打磨電機(jī)(33)的輸出軸上安裝有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安裝在打磨底板(36)的頂部上，四個(gè)打磨滑桿(35)對(duì)稱分布在打磨電機(jī)(33)的外側(cè)，打磨滑桿(35)的頂部與打磨頂板(31)相連接，打磨滑桿(35)的底部為滑塊結(jié)構(gòu)，打磨滑桿(35)的滑塊結(jié)構(gòu)與打磨滑槽(34)相配合連接，打磨底板(36)的底部上安裝有打磨電動(dòng)滑塊(37)，打磨電動(dòng)推桿(38)安裝在打磨電動(dòng)滑塊(37)的底部上，打磨電動(dòng)推桿(38)的頂部上安裝有打磨機(jī)構(gòu)(39)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，其特征在于：所述的固定支鏈(29)包括固定支撐架(291)、固定伸縮塊(292)、固定伸縮彈簧(293)，固定支撐架(291)安裝在固定電動(dòng)推桿(28)的頂部上，固定支撐架(291)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)方槽，固定支撐架(291)上每個(gè)方槽內(nèi)的上下兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)滑槽，固定支撐架(291)上的每個(gè)方槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)固定伸縮塊(292)，固定伸縮塊(292)通過(guò)固定伸縮彈簧(293)安裝在固定支撐架(291)上方槽的內(nèi)側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，其特征在于：所述的打磨機(jī)構(gòu)(39)包括打磨連接板(391)、打磨支撐板(392)、打磨斜板(393)、打磨橫板(394)、打磨立板(395)、橫向調(diào)節(jié)推桿(396)、縱向調(diào)節(jié)推桿(397)、打磨角度推桿(398)和打磨支撐彈簧(399)，打磨連接板(391)安裝在打磨電動(dòng)推桿(38)的頂部上，打磨連接板(391)通過(guò)鉸鏈與打磨支撐板(392)相連接，打磨角度推桿(398)通過(guò)鉸鏈安裝在打磨連接板(391)與打磨支撐板(392)之間，打磨支撐彈簧(399)位于打磨角度推桿(398)的左側(cè)，打磨支撐彈簧(399)安裝在打磨連接板(391)與打磨支撐板(392)之間，打磨斜板(393)頂部設(shè)置有連接塊，打磨斜板(393)設(shè)置的連接塊安裝在打磨支撐板(392)的底部上，打磨斜板(393)的右端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有打磨橫板(394)，打磨斜板(393)的左端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有打磨立板(395)，橫向調(diào)節(jié)推桿(396)通過(guò)鉸鏈安裝在打磨斜板(393)與打磨橫板(394)之間，縱向調(diào)節(jié)推桿(397)通過(guò)鉸鏈安裝在打磨斜板(393)與打磨立板(395)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，其特征在于：所述的固定伸縮塊(292)為倒立梯形結(jié)構(gòu)，且固定伸縮塊(292)外側(cè)面為圓弧面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件連接用法蘭接頭焊前智能處理機(jī)器人，其特征在于：所述的打磨斜板(393)、打磨橫板(394)與打磨立板(395)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)置有磨砂塊。