[發明專利]一種全自動洗輥裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201711317082.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107824523A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王永鋒;賈冬鐳;徐德銜;牛超;徐亞光;施旖旎;董杰
• 申請（專利權）人: 江蘇恒科新材料有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 張素慶

技術領域

本發明涉及一種熱輥的清洗裝置，特別是以一種全自動洗輥裝置及其使用方法。

背景技術

化纖行業作為一項關系國計民生的重要行業，它在滿足人們衣著多樣性、生活高品位方面做出極大貢獻。隨著世界化纖工業的飛速發展，大量化纖進口、國產設備技術的不斷更新，我國化纖工業技術水平不斷提高，但是化纖行業仍然是勞動密集型行業，隨著勞動力成本的提高，化纖企業的競爭也越來越激烈，減小勞動力和提高設備的自動化是化纖行業發展的趨勢。在化纖企業的卷繞車間，熱輥的周期性清洗需要大量的勞動力，勞動力成本較大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種改善勞動條件，避免人身事故或傷害，減輕人力，提高洗輥的一致性和質量的全自動洗輥裝置及其使用。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種全自動洗輥裝置，包括AGV小車，在所述AGV小車1上安裝有激光導航系統，所述AGV小車在桁架上移動，在所述AGV小車上設有機器人，在所述機器人前端設有自動校準連接組合裝置，所述機器人包括控制系統和六關節擺臂，所述自動校準連接組合裝置包括探針定位裝置和自動連接頭，所述探針定位裝置和自動連接頭均固定在定位板上，所述定位板與機器人相連，所述自動校準連接組合裝置與紡位的壓空管和清洗連接管對接。

本發明的進一步改進在于：所述AGV小車的定位精度為0.8-1.2cm。

一種全自動洗輥裝置的使用方法，包括以下步驟：將機器人安裝在AGV小車1上， AGV小車1到位后，待AGV小車靜止后通過激光導航系統進行一次坐標辨識，將AGV小車實際位置反饋到所述機器人的控制系統中，控制系統將實際位置與理論需求位置進行位置比對，找出坐標差，由機器人自動在參照坐標系中修正機器人的原點位置坐標；機器人二次定位，待AGV小車到位后，采用電磁鐵固定住AGV小車，機器人到位后電磁鐵定位完成，AGV小車定位完成，機器人坐標糾偏完成后，機器人自動按照探針定位裝備找出AGV小車與化纖設備當前這一區的位置差，對X、Y、Z三個方向測量，計算出當前位置與紡位接入設備的三個方向坐標差，并將位置信息提供給機器人的控制系統，控制系統進行二次位置校正，校正結束后機器人帶著自動校準連接組合裝置對接到紡區該紡位的壓空管和清洗連接管，通過PLC自動控制程序完成洗輥。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

消除了人工洗輥的安全隱患，操作簡單，實現了洗輥全自動化，大大的降低了人力成本，提高了洗輥質量。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為自動校準連接組合裝置的結構示意圖；

圖3為PLC自動控制系統示意圖；

圖4為作業設備結構示意圖

圖中標號：1-AGV小車、2-桁架、3-六關節擺臂、4-自動連接頭、5-定位板、6-探針定位裝置、7-壓空管、8-清洗連接管、9-激光導航系統。

具體實施方式：

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例及附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1-4所示本發明一種全自動洗輥裝置的具體實施方式：包括AGV小車1，在所述AGV小車1上安裝有激光導航系統9，所述AGV小車1在桁架2上移動，在所述AGV小車1上設有機器人，在所述機器人前端設有自動校準連接組合裝置，所述機器人包括控制系統和六關節擺臂3，所述自動校準連接組合裝置包括探針定位裝置6和自動連接頭4，所述探針定位裝置6和自動連接頭4均固定在定位板5上，所述定位板5與機器人相連，所述自動校準連接組合裝置與紡位的壓空管7和清洗連接管8對接；所述AGV小車1的定位精度為0.8-1.2cm。