[發(fā)明專利]一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711316759.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107860779A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洪建
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山銘馳自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01B21/14
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)(1)、搬送機(jī)構(gòu)(2)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)(8),所述檢測機(jī)構(gòu)位于所述上料機(jī)構(gòu)的下游，所述下料機(jī)構(gòu)位于所述檢測機(jī)構(gòu)的下游，所述檢測機(jī)構(gòu)包括軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)(3)、軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)(5)、軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)(6)和軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)(7)，所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)(3)和所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)有軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)；

還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述上料機(jī)構(gòu)、所述搬送機(jī)構(gòu)、所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)、所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)、所述軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)、所述軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)皆電連接所述控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)位于所述上料機(jī)構(gòu)的下游，所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)的下游，所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)位于所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下游，所述軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)位于所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)的下游，所述軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)位于所述軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)的下游，所述下料機(jī)構(gòu)位于所述軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)的下游。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶(11)、光電開關(guān)(12)和定位槽(13)，所述定位槽位于所述輸送皮帶的末端，所述光電開關(guān)與所述定位槽的間距等于軸承外徑的3倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述搬送機(jī)構(gòu)(2)包括載物臺(21)、限位擋邊(22)和搬送架(23)，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)分別位于所述載物臺的兩端，所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)、所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)、所述軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)和所述軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)沿著所述載物臺的長度方向設(shè)置，所述搬送架和所述限位擋邊皆位于所述載物臺上方且低于軸承的高度，所述搬送架位于所述載物臺的側(cè)邊且與載物臺平行，所述限位擋邊與所述搬送架相對設(shè)置，所述搬送架連接有帶搬送架沿載物臺長度方向移動的橫移氣缸(24)以及帶動搬送架靠近或離開所述限位擋邊的推進(jìn)氣缸(25)，所述搬送架靠近所述限位擋邊的一側(cè)邊設(shè)有若干個用于夾持和搬運軸承的豁口(231)，且通過限位擋邊和豁口之間的配合將軸承定位于載物臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承上端面檢測機(jī)構(gòu)包括第一攝像機(jī)(31)和第一環(huán)形光源(32)，所述第一攝像機(jī)位于所述第一環(huán)形光源的上方，所述第一環(huán)形光源位于被測軸承的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓柱形的翻轉(zhuǎn)夾爪(42)、與翻轉(zhuǎn)夾爪匹配的圓弧槽以及旋轉(zhuǎn)氣缸(41)，所述圓弧槽開設(shè)于載物臺的上表面，所述翻轉(zhuǎn)夾爪位于所述圓弧槽的上方，所述翻轉(zhuǎn)夾爪連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)夾爪的中心設(shè)有用于夾持軸承的條形凹槽(421)，所述條形凹槽的底面與所述載物臺齊平，所述條形凹槽的高度與軸承的高度匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承下端面檢測機(jī)構(gòu)包括第二攝像機(jī)(51)和第二環(huán)形光源(52)，所述第二攝像機(jī)位于所述第二環(huán)形光源的上方，所述第二環(huán)形光源位于被測軸承的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承內(nèi)孔直徑檢測機(jī)構(gòu)包括探測頭(61)、接觸式孔徑傳感器(62)和第一升降氣缸(63)，所述第一升降氣缸連接所述探測頭，所述接觸式孔徑傳感器位于所述探測頭的下端，所述接觸式孔徑傳感器設(shè)有2個觸點，所述觸點之間的間距大于軸承的內(nèi)徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述軸承側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)包括升降板(71)、打光裝置(72)、第三攝像機(jī)(73)、電機(jī)(74)和轉(zhuǎn)軸(75)，所述升降板的中心設(shè)有可供轉(zhuǎn)軸上端通過的通孔，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述升降板的上方設(shè)有所述打光裝置，所述打光裝置的正后方設(shè)有所述第三攝像機(jī)，所述升降板的下方還設(shè)有第二升降氣缸，被測軸承位于所述升降板且套于所述轉(zhuǎn)軸上端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外觀尺寸檢測機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料口(84)、抽拉塊(82)和推動氣缸(81)，所述下料口開設(shè)于載物臺，所述抽拉塊位于所述下料口上，所述推動氣缸連接所述抽拉塊(82)且驅(qū)動所述抽拉塊覆蓋或露出所述下料口，所述下料口的下方設(shè)有接料箱，所述推動氣缸的前方設(shè)有傳送皮帶(83)。