[發明專利]一種軸承外觀尺寸檢測機

在審

• 申請號: 201711316759.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107860779A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 趙洪建
• 申請（專利權）人: 昆山銘馳自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01B21/14
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

技術領域

本發明涉及軸承檢測技術領域，特別是涉及一種軸承外觀尺寸檢測機。

背景技術

軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩類。

對于軸承的外觀檢測，主要是檢測軸承的外表面有無劃痕和銹跡以及上下端面的鉚釘是否鉚好和是否缺少鋼珠，對于軸承的尺寸檢測，主要檢測軸承的內孔直徑是否合格，目前常常使用人工檢測，人工檢測不僅檢測誤差大，而且工人用眼程度高，容易誘發各種眼部疾病，人工檢測使用手直接觸摸軸承會污染軸承的外表面而且人工檢測一次只能檢測一個軸承，檢測效率也很低。

另外，市面上也已有軸承自動檢測機，但結構簡單，功能單一，精度較低，比如中國專利《一種成品軸承自動檢測機》，授權公布號：CN 205825933U，公開了“包括機床，所述機床上分別設有用于分別檢測軸承兩端面的兩個感應器、用于夾持軸承且將軸承頂至和感應器抵觸的傳動裝置、及帶動軸承位移的扶持裝置，兩個感應器和傳動裝置之間構成有用于軸承被扶持裝置位移的兩個連續開口，兩個連續開口之間設有用于翻轉軸承的轉換件，軸承在一連續開口上被傳動裝置頂至和一感應器抵觸檢測任意一端面后，經扶持裝置位移至轉換件內進行翻轉后再位移至另一連續開口上，而后傳動裝置將軸承從另一連續開口上頂至和另一感應器抵觸檢測另一端面”，結構簡單，只能檢測上下端面，精度較低，檢測范圍有限。

為了克服上述缺點，本領域技術人員積極創新研究，以期創設出一種新型的軸承外觀尺寸檢測機。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供了一種軸承外觀尺寸檢測機，設有上料機構、搬送機構、軸承上端面檢測機構、軸承翻轉機構、軸承下端面檢測機構，軸承內孔直徑檢測機構、軸承側面檢測機構和下料機構，代替人眼實現對軸承的自動檢測，解放了工人的雙眼，降低了工人的勞動強度，同時能夠有效提高軸承的檢測效率，檢測精度高，實用性強。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種軸承外觀尺寸檢測機，包括上料機構、搬送機構、檢測機構和下料機構,所述檢測機構位于所述上料機構的下游，所述下料機構位于所述檢測機構的下游，所述檢測機構包括軸承上端面檢測機構、軸承下端面檢測機構、軸承內孔直徑檢測機構和軸承側面檢測機構，所述軸承上端面檢測機構和所述軸承下端面檢測機構之間設有軸承翻轉機構；

還設有控制系統，所述上料機構、所述搬送機構、所述軸承上端面檢測機構、所述軸承翻轉機構、所述軸承下端面檢測機構、所述軸承內孔直徑檢測機構、所述軸承側面檢測機構和所述下料機構皆電連接所述控制系統。

進一步地說，所述軸承上端面檢測機構位于所述上料機構的下游，所述軸承翻轉機構位于所述軸承上端面檢測機構的下游，所述軸承下端面檢測機構位于所述軸承翻轉機構的下游，所述軸承內孔直徑檢測機構位于所述軸承下端面檢測機構的下游，所述軸承側面檢測機構位于所述軸承內孔直徑檢測機構的下游，所述下料機構位于所述軸承側面檢測機構的下游。

進一步地說，所述上料機構包括輸送皮帶、光電開關和定位槽，所述定位槽位于所述輸送皮帶的末端，所述光電開關與所述定位槽的間距等于軸承外徑的3倍。

進一步地說，所述搬送機構包括載物臺、限位擋邊和搬送架，所述上料機構和所述下料機構分別位于所述載物臺的兩端，所述軸承上端面檢測機構、所述軸承翻轉機構、所述軸承下端面檢測機構、所述軸承內孔直徑檢測機構和所述軸承側面檢測機構沿著所述載物臺的長度方向設置，所述搬送架和所述限位擋邊皆位于所述載物臺上方且低于軸承的高度，所述搬送架位于所述載物臺的側邊且與載物臺平行，所述限位擋邊與所述搬送架相對設置，所述搬送架連接有帶搬送架沿載物臺長度方向移動的橫移氣缸以及帶動搬送架靠近或離開所述限位擋邊的推進氣缸，所述搬送架靠近所述限位擋邊的一側邊設有若干個用于夾持和搬運軸承的豁口，且通過限位擋邊和豁口之間的配合將軸承定位于載物臺。

進一步地說，所述軸承上端面檢測機構包括第一攝像機和第一環形光源，所述第一攝像機位于所述第一環形光源的上方，所述第一環形光源位于被測軸承的上方。