[發(fā)明專利]自動售貨機(jī)及盤點(diǎn)貨物的方法以及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107993343A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙榮庚;朱玉權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市滿心科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售貨機(jī)，特別涉及一種自動售貨機(jī)及盤點(diǎn)貨物的方法以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動售貨機(jī)由于能實(shí)現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的自動售貨機(jī)中，并不能查看自動售貨機(jī)內(nèi)貨物的信息，因而不能統(tǒng)計(jì)售貨機(jī)內(nèi)的貨物數(shù)量和信息，且由于人工在裝貨過程的失誤使得貨物的價(jià)格與貨物不符合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致付款后沒有收到貨物或者所收到的貨物與用戶購買的選項(xiàng)不符的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種自動售貨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中自動售貨機(jī)無法盤點(diǎn)售貨機(jī)內(nèi)的貨物，不便于管理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動售貨機(jī)，所述自動售貨機(jī)包括：

存料裝置，設(shè)有若干用于存儲貨物的儲物格，各個(gè)所述儲物格的開口在同一平面內(nèi)；

攝像模組；

支架，所述攝像模組位于所述支架上；

驅(qū)動裝置，與所述支架連接，以帶動所述支架上的攝像模組在各個(gè)所述儲物格的開口之間移動；

控制器，控制所述驅(qū)動裝置帶動所述支架移動至所述儲物格的開口處，并控制所述攝像模組的攝像頭進(jìn)行拍照。

優(yōu)選地，所述攝像頭的拍攝面朝向所述儲物格的開口設(shè)置。

優(yōu)選地，所述攝像模組還包括用于保護(hù)所述攝像頭的保護(hù)層。

優(yōu)選地，所述保護(hù)層為裝設(shè)于所述支架上的擋片，所述擋片在與所述攝像頭的拍攝面相對應(yīng)的位置處設(shè)有通孔。

優(yōu)選地，所述支架包括用于搬運(yùn)貨物的平板，所述攝像頭裝設(shè)于所述平板與所述驅(qū)動裝置連接的一側(cè)，所述攝像頭的拍攝面背離所述驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述儲物格內(nèi)設(shè)有放置貨物的托盤。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法，自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法包括以下步驟：

接收到盤點(diǎn)信號時(shí)，控制驅(qū)動裝置帶動支架在各個(gè)儲物格的開口之間移動，并在移動至各個(gè)所述儲物格的開口時(shí)，控制攝像頭進(jìn)行拍照，以獲得儲物格中貨物的圖像；

將所述圖像上傳至服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)所述圖像盤點(diǎn)自動售貨機(jī)的貨物。

優(yōu)選地，控制驅(qū)動裝置帶動支架在各個(gè)儲物格的開口之間移動的步驟之前，還包括：

控制所述驅(qū)動裝置帶動所述支架移動至初始位置；

控制所述驅(qū)動裝置按照預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡驅(qū)動所述支架，以帶動所述支架由初始位置開始移動。

優(yōu)選地，執(zhí)行將所述圖像上傳至服務(wù)器的步驟的同時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

將所述圖像相對應(yīng)的位置信號上傳至服務(wù)器，以供服務(wù)器記錄貨物的存儲信息。

此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的程序，所述自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法的步驟。

本發(fā)明中，通過在售貨機(jī)內(nèi)設(shè)置驅(qū)動裝置驅(qū)動支架帶動攝像模組在各儲物格的開口之間移動，由攝像頭拍攝貨物信息，從而便于實(shí)時(shí)盤點(diǎn)售貨機(jī)內(nèi)的貨物信息，便于對售貨機(jī)進(jìn)行管理，進(jìn)而避免出現(xiàn)異常的現(xiàn)象，提高用戶的體驗(yàn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動售貨機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動售貨機(jī)驅(qū)動裝置支架托盤一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動售貨機(jī)驅(qū)動裝置支架托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明自動售貨機(jī)驅(qū)動裝置支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明自動售貨機(jī)托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明自動售貨機(jī)存料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的硬件運(yùn)行環(huán)境的終端/裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖10為本發(fā)明自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖11為本發(fā)明自動售貨機(jī)盤點(diǎn)貨物的方法的第三實(shí)施例的流程示意圖。

附圖標(biāo)號說明：