[發明專利]自動售貨機及盤點貨物的方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 201711316748.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107993343A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 趙榮庚;朱玉權
• 申請（專利權）人: 深圳市滿心科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機包括：

存料裝置，設有若干用于存儲貨物的儲物格，各個所述儲物格的開口在同一平面內；

攝像模組；

支架，所述攝像模組位于所述支架上；

驅動裝置，與所述支架連接，以帶動所述支架上的攝像模組在各個所述儲物格的開口之間移動；

控制器，控制所述驅動裝置帶動所述支架移動至所述儲物格的開口處，并控制所述攝像模組的攝像頭進行拍照。

2.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述攝像頭的拍攝面朝向所述儲物格的開口設置。

3.如權利要求2所述的自動售貨機，其特征在于，所述攝像模組還包括用于保護所述攝像頭的保護層。

4.如權利要求3所述的自動售貨機，其特征在于，所述保護層為裝設于所述支架上的擋片，所述擋片在與所述攝像頭的拍攝面相對應的位置處設有通孔。

5.如權利要求1-4任一項所述的自動售貨機，其特征在于，所述支架包括用于搬運貨物的平板，所述攝像頭裝設于所述平板與所述驅動裝置連接的一側，所述攝像頭的拍攝面背離所述驅動裝置。

6.如權利要求5所述的自動售貨機，其特征在于，所述儲物格內設有放置貨物的托盤。

7.一種自動售貨機盤點貨物的方法，其特征在于，所述自動售貨機盤點貨物的方法包括以下步驟：

接收到盤點信號時，控制驅動裝置帶動支架在各個儲物格的開口之間移動，并在移動至各個所述儲物格的開口時，控制攝像頭進行拍照，以獲得儲物格中貨物的圖像；

將所述圖像上傳至服務器，以供服務器根據所述圖像盤點自動售貨機的貨物。

8.如權利要求7所述的自動售貨機盤點貨物的方法，其特征在于，控制驅動裝置帶動支架在各個儲物格的開口之間移動的步驟之前，還包括：

控制所述驅動裝置帶動所述支架移動至初始位置；

控制所述驅動裝置按照預設運動軌跡驅動所述支架，以帶動所述支架由初始位置開始移動。

9.如權利要求7所述的自動售貨機盤點貨物的方法，其特征在于，執行將所述圖像上傳至服務器的步驟的同時，還執行以下步驟：

將所述圖像相對應的位置信號上傳至服務器，以供服務器記錄貨物的存儲信息。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有自動售貨機盤點貨物的程序，所述自動售貨機盤點貨物的程序被處理器執行時實現如權利要求7至9中任一項所述的自動售貨機盤點貨物的方法的步驟。