[發明專利]一種電動汽車

有效

• 申請號: 201711316027.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108045303B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 楊榮
• 申請（專利權）人: 余姚市恒正金屬制品有限公司
• 主分類號: B60Q1/20
• 分類號: B60Q1/20;B60Q1/26;B60R1/00;H04N9/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

本發明提供一種電動汽車，包括：汽車本體，所述汽車本體的車頭在擋風玻璃的上端靠車頂位置處安裝有探照防霧燈；所述探照防霧燈設置位置靠近車頂，位置較高。本發明電動汽車在擋風玻璃上方位置處設置有探照防霧燈，位置較高，能夠提高駕駛員能見度視野，不必開啟遠光燈也能夠讓遠處車輛及時發現本車車輛的位置；光照強度弱于遠光燈的光照強度，不用頻繁開啟遠光燈或者進行近光燈和遠光燈切換。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車。

背景技術

汽車，即本身具有動力得以驅動，不須依軌道或電力架設，得以機動行駛之車輛。廣義來說，具有四輪行駛的車輛，普遍多稱為汽車。隨著國內汽車工業的迅猛發展，道路上行駛的汽車也越來越多，交通事故自然也越發頻繁。有的遠光燈光照強度大，在會車時會使司機產生暫時失明，增加了事故發生率，頻繁切換近光燈和遠光燈也會容易出現操作失誤導致事故發生。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種在擋風玻璃上方設置有探照防霧燈的，能夠提醒遠處車輛的視野的電動汽車。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種電動汽車，包括：汽車本體，所述汽車本體的車頭在擋風玻璃的上端靠車頂位置處安裝有探照防霧燈；所述探照防霧燈設置位置靠近車頂，位置較高，能夠讓遠處車輛及時發現本車車輛的位置；光照強度弱于遠光燈的光照強度，不用頻繁開啟遠光燈或者進行近光燈和遠光燈切換。

進一步的，還包括：

行駛控制設備，設置在所述汽車本體的駕駛室內，用于接收各種行駛控制信號，并基于各種行駛控制信號對電動汽車實現不同的行駛控制操作；

點陣攝像機，設置在所述汽車本體車頭的前端，用于對電動汽車前方進行實時圖像采集，以獲得并輸出時間上連續的各個前方圖像幀；

目標數量提取設備，設置在所述汽車本體的駕駛室內，與所述點陣攝像機連接，用于接收當前前方圖像幀，獲取所述當前前方圖像幀中各個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，確定每一個像素點的R通道像素值的各個方向的梯度以作為R通道梯度，確定每一個像素點的G通道像素值的各個方向的梯度以作為G通道梯度，確定每一個像素點的B通道像素值的各個方向的梯度以作為B通道梯度，基于各個像素點的R通道梯度、G通道梯度和B通道梯度確定所述高清圖像中各個像素點是否為邊緣像素點，將所述高清圖像中所有邊緣像素點進行擬合以獲得多個獨立區域，將多個獨立區域的數量作為當前目標數量輸出；

偏移量分析設備，用于將所述當前前方圖像幀與之前最新接收到的歷史前方圖像幀進行匹配以獲得所述當前前方圖像幀中各個目標的偏移量，基于所述當前前方圖像幀中各個目標的偏移量確定參考偏移量；

相關性濾波設備，與所述偏移量分析設備連接，用于在接收到的參考偏移量超限時，從省電狀態進入正常狀態，在接收到的參考偏移量未超限時，從正常狀態進入省電狀態，在正常狀態中，基于接收到的參考偏移量對所述當前前方圖像幀執行對應濾波窗口的中值濾波處理以獲得并輸出第一中間濾波圖像，還基于接收到的參考偏移量對所述第一中間濾波圖像執行對應力度的同態濾波處理以獲得并輸出相關性濾波圖像；

非相關性濾波設備，與所述偏移量分析設備連接，用于在接收到的參考偏移量未超限時，從省電狀態進入正常狀態，在接收到的參考偏移量超限時，從正常狀態進入省電狀態，在正常狀態中，對所述當前前方圖像幀執行預設濾波窗口的中值濾波處理以獲得第二中間濾波圖像，對所述第二中間濾波圖像執行預設力度的同態濾波處理以獲得非相關性濾波圖像；

目標分析設備，分別與所述相關性濾波設備和所述非相關性濾波設備連接，用于接收所述相關性濾波圖像或所述非相關性濾波圖像，在所述相關性濾波圖像或所述非相關性濾波圖像進行目標分析，并基于獲取的目標大小確定電動汽車的當前行駛速度。