[發明專利]一種電動汽車

有效

• 申請號: 201711316027.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108045303B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 楊榮
• 申請（專利權）人: 余姚市恒正金屬制品有限公司
• 主分類號: B60Q1/20
• 分類號: B60Q1/20;B60Q1/26;B60R1/00;H04N9/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種電動汽車，其特征在于，包括：汽車本體(1)，所述汽車本體(1)的車頭在擋風玻璃(2)的上端靠車頂位置處安裝有探照防霧燈(3)；

電動汽車還包括：

行駛控制設備，設置在所述汽車本體(1)的駕駛室內，用于接收各種行駛控制信號，并基于各種行駛控制信號對電動汽車實現不同的行駛控制操作；

點陣攝像機，設置在所述汽車本體(1)車頭的前端，用于對電動汽車前方進行實時圖像采集，以獲得并輸出時間上連續的各個前方圖像幀；

目標數量提取設備，設置在所述汽車本體(1)的駕駛室內，與所述點陣攝像機連接，用于接收當前前方圖像幀，獲取所述當前前方圖像幀中各個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，確定每一個像素點的R通道像素值的各個方向的梯度以作為R通道梯度，確定每一個像素點的G通道像素值的各個方向的梯度以作為G通道梯度，確定每一個像素點的B通道像素值的各個方向的梯度以作為B通道梯度，基于各個像素點的R通道梯度、G通道梯度和B通道梯度確定高清圖像中各個像素點是否為邊緣像素點，將所述高清圖像中所有邊緣像素點進行擬合以獲得多個獨立區域，將多個獨立區域的數量作為當前目標數量輸出；

偏移量分析設備，用于將所述當前前方圖像幀與之前最新接收到的歷史前方圖像幀進行匹配以獲得所述當前前方圖像幀中各個目標的偏移量，基于所述當前前方圖像幀中各個目標的偏移量確定參考偏移量；

相關性濾波設備，與所述偏移量分析設備連接，用于在接收到的參考偏移量超限時，從省電狀態進入正常狀態，在接收到的參考偏移量未超限時，從正常狀態進入省電狀態，在正常狀態中，基于接收到的參考偏移量對所述當前前方圖像幀執行對應濾波窗口的中值濾波處理以獲得并輸出第一中間濾波圖像，還基于接收到的參考偏移量對所述第一中間濾波圖像執行對應力度的同態濾波處理以獲得并輸出相關性濾波圖像；

非相關性濾波設備，與所述偏移量分析設備連接，用于在接收到的參考偏移量未超限時，從省電狀態進入正常狀態，在接收到的參考偏移量超限時，從正常狀態進入省電狀態，在正常狀態中，對所述當前前方圖像幀執行預設濾波窗口的中值濾波處理以獲得第二中間濾波圖像，對所述第二中間濾波圖像執行預設力度的同態濾波處理以獲得非相關性濾波圖像；

目標分析設備，分別與所述相關性濾波設備和所述非相關性濾波設備連接，用于接收所述相關性濾波圖像或所述非相關性濾波圖像，在所述相關性濾波圖像或所述非相關性濾波圖像進行目標分析，并基于獲取的目標大小確定電動汽車的當前行駛速度；

其中，所述目標分析設備通過向所述行駛控制設備發送行駛控制信號以實現電動汽車的當前行駛速度的控制。

2.如權利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述偏移量分析設備將所述當前前方圖像幀與之前最新接收到的歷史前方圖像幀進行匹配以獲得所述當前前方圖像幀中各個目標的偏移量，包括：針對每一個目標，將所述當前前方圖像幀中該目標每一個像素點的像素值與以歷史高清圖像幀對應位置像素點為中心的圓形像素塊內的各個像素點的像素值進行匹配以獲取匹配到的像素點，確定所述當前前方圖像幀中該目標該像素點與匹配到的像素點的距離差值以作為所述當前前方圖像幀中該目標該像素點的偏移量，基于所述當前前方圖像幀中該目標的所有像素點的偏移量確定所述當前前方圖像幀中該目標的平均偏移量，將所述當前前方圖像幀中所有目標中平均偏移量最大的目標的平均偏移量作為參考偏移量。

3.如權利要求2所述的電動汽車，其特征在于，還包括：能見度測量設備、液晶顯示屏和TF存儲卡；所述能見度測量設備設置在所述汽車本體(1)車頭前端，用于對前方的能見度進行檢測，并在前方的能見度超限時，發出能見度報警信號；所述液晶顯示屏設置在駕駛室的儀表盤內，用于實時顯示時間上連續的各個前方圖像幀以及所述當前行駛速度，還用于實時顯示所述能見度報警信號對應的高亮紅色字符串；所述TF存儲卡分別與所述相關性濾波設備和所述非相關性濾波設備連接，用于預先存儲所述預設濾波窗口的尺寸和所述預設力度。

4.如權利要求3所述的電動汽車，其特征在于，所述點陣攝像機與所述能見度測量設備連接，用于在接收到所述能見度報警信號時，被啟動，否則，被關閉。