[發明專利]汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法

有效

• 申請號: 201711315305.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107991022B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 呂東;李勇;李奎;文二明;張良;夏明珠
• 申請（專利權）人: 中機科（北京）車輛檢測工程研究院有限公司;長沙金陽機械設備科技開發有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01B21/16;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛檢測技術領域，尤指一種汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法。

背景技術

汽車質心位置是影響汽車行駛安全性能的關鍵技術指標，根據國家標準-《GB17578-2013，客車上部結構強度要求及試驗方法》中附錄I車輛質心的測量以及行業標準-《JT/T887-2014客車質心位置測量方法》，對測量要求確定質心橫向、縱向、高度三個方向的質心位置數值。在質心橫向、縱向位置的測量時可使用輪荷計在水平地面上進行，相對簡單，而在質心高度方向的測量時，需要將試驗車輛前后軸形成高度差，目的為使車輛傾斜，同時要限制車輛滾動，通過測量車輛軸距與前后軸高度差計算出車輛傾斜角度(或由角度測量直接讀取)，同時讀取各個輪荷計的數據用于質心計算。該測量方法在實際應用中，受多種因素限制，通常需要多次試驗修正數據，試驗耗時較長且誤差較大。

在上述質心位置測量方法的具體應用中，通常需要使用輪荷計、起重設備、輔助工器具，需要配合的工作較多，如試驗準備、起吊輔助人員、數據記錄等，完成數據采集后，通常還需要對汽車的輪距、軸距進行測量工作，存在一定的測量誤差，綜合以上數據來進行質心計算，導致整個試驗過程耗時較長且誤差較大，受試驗經驗限制，一般試驗人員不易于掌握全套試驗方法。

因此，如何設計一種全自動的輪距、軸距、質心位置的測量是本發明人潛心研究的課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法，其可以全自動進行汽車輪距、軸距及質心位置的測量，且測量時間大大縮短、數據準確性高。

為了實現上述目的，本發明的技術解決方案為：一種汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法，其包括以下測量步驟：

(1)將測試車輛開在試驗臺上保持平衡靜止狀態，使測試車輛的四個輪胎分別壓在試驗臺上的四塊稱重板上，各稱重板下面的四個稱重板傳感器可分別測得所受壓力g₁～g₁₆，從而得到各稱重板所受壓力P₁～P₄，并可以得到測試車輛總質量P_total，根據下面公式可分別計算出水平狀態測試車輛軸距L、前、后輪距T₁、T₂：

其中：Q₁、Q₅分別為前、后單個稱重板傳感器安裝點的縱向距離；Q₂為前、后軸所壓稱重板傳感器安裝點之間的縱向距離；Q₃為單個稱重板傳感器安裝點的橫向距離；Q₄為左右輪所壓稱重板傳感器安裝點之間的橫向距離；g₁～g₁₆分別為各稱重板傳感器所受的壓力；P₁～P₄分別為各稱重板所受壓力，公式T₁：正向開車上試驗臺時為前輪距，逆向開車上試驗臺時為后輪距，公式T₂：正向開車上臺時為后輪距，逆向開車上臺時為前輪距；

(2)將試驗臺進行預定角度的翻轉，翻轉角度由設置于旋轉軸上的角度傳感器測得，使測試車輛仍處于平衡靜止狀態，測出傾斜狀態下測試車輛的質心高度h₀：

其中：α是試驗臺翻轉的角度；l是測試車輛質心距離前輪的距離；t是測試車輛質心距離車輛中線的距離，且當T₂＞T₁時用上式，當T₂＜T₁時用下式。

本發明汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法，其中所述步驟(2)中質心高度h₀計算公式所需的質心距前軸位置計算公式為：

其中P₃、P₄為兩個稱重板所受壓力；L為車輛軸距；P_total為測試車輛總質量。

本發明汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法，其中所述步驟(2)中質心高度h₀計算公式所需的質心距車輛中線計算公式為2

其中P₁～P₄分別為各稱重板所受壓力；T₁、T₂為前、后輪距；P_total為測試車輛總質量。