[發明專利]汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法

有效

• 申請號: 201711315305.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107991022B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 呂東;李勇;李奎;文二明;張良;夏明珠
• 申請（專利權）人: 中機科（北京）車輛檢測工程研究院有限公司;長沙金陽機械設備科技開發有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01B21/16;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輪距、軸距、質心位置自動測量方法，其特征在于，包括以下測量步驟：

(1)將測試車輛開在試驗臺上保持平衡靜止狀態，使測試車輛的四個輪胎分別壓在試驗臺上的四塊稱重板上，各稱重板下面的四個稱重板傳感器可分別測得所受壓力g₁～g₁₆，從而得到各稱重板所受壓力P₁～P₄，并可以得到測試車輛總質量P_total，根據下面公式可分別計算出水平狀態測試車輛軸距L、前、后輪距T₁、T₂：

L=Q2-[(g3+g4)×Q1P1+(g7+g8)×Q1P2]/2+[(g11+g12)×Q5P3+(g15+g16)×Q5P4]/2;]]>

T1=[Q4-(g2+g4)×Q3P1+(g6+g8)×Q3P2]2+[|(g3+g4)×Q1P1-(g7+g8)×Q1P2|]2;]]>

T2=[Q4-(g10+g12)×Q3P3+(g14+g16)×Q3P4]2+[|(g11+g12)×Q5P3-(g15+g16)×Q5P4|]2;]]>

其中：Q₁、Q₅分別為前、后單個稱重板傳感器安裝點的縱向距離；Q₂為前、后軸所壓稱重板傳感器安裝點之間的縱向距離；Q₃為單個稱重板傳感器安裝點的橫向距離；Q₄為左右輪所壓稱重板傳感器安裝點之間的橫向距離；g₁～g₁₆分別為各稱重板傳感器所受的壓力；P₁～P₄分別為各稱重板所受壓力，公式T₁：正向開車上試驗臺時為前輪距，逆向開車上試驗臺時為后輪距，公式T₂：正向開車上臺時為后輪距，逆向開車上臺時為前輪距；

(2)將試驗臺進行預定角度的翻轉，翻轉角度由設置于旋轉軸上的角度傳感器測得，使測試車輛仍處于平衡靜止狀態，測出傾斜狀態下測試車輛的質心高度h₀：

h0=1tanα×[((T2-T1)×l12×L+T12+t)-(P2×T1+P4×T2)Ptotal×cosα];]]>

h0=1tanα×[((T1-T2)×l12×L+T22+t)-(P2×T1+P4×T2)Ptotal×cosα];]]>

其中：α是試驗臺翻轉的角度；l是測試車輛質心距離前輪的距離；t是測試車輛質心距離車輛中線的距離，且當T₂＞T₁時用上式，當T₂＜T₁時用下式。