[發(fā)明專利]一種噴頭清潔裝置及噴頭清潔方式

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711315211.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107812748A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝丹;莫靖宇;李波;毛玲霞;許克宇;陳文奐;吳常健
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00;F26B21/06;F26B21/12
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微滴噴射配套裝置領(lǐng)域，具體涉及一種噴頭清潔裝置及噴頭清潔方式。

背景技術(shù)

在微滴噴射實驗中，噴頭的質(zhì)量決定了噴射出來液滴的大小，微滴噴頭的直徑一般在mm級甚至um級。每一次實驗完畢都需要及時對其進行清潔，否則容易使噴射液殘留在噴頭中堵塞噴口，以致下次噴射的時候無法正常噴射。微滴噴頭的成本很高，一般在萬元以上，一旦噴口被堵塞就導(dǎo)致噴頭受損，目前清潔主要是靠人工手持清潔，實驗完后需要手動拆卸下來，手持噴頭放入超聲波清洗機里清潔，耗時長，人工成本較高。同時，手持碰頭無法準確計算噴頭的吃水深度，過低無法完成準確的清潔，過深則噴頭容易滲水致使噴頭內(nèi)的電路受損無法正常使用。

另一方面，微滴噴頭清潔完后，大部分是采用自然晾干，晾干過程漫長容易影響后續(xù)的實驗。同時，微滴噴頭對環(huán)境的要求很高，空氣中的灰塵等對其影響巨大，晾干時間過長可能導(dǎo)致噴頭上積灰進而影響其正常使用，晾干的時間不易把控。目前對于微滴噴頭的有效清潔還沒有一種簡單而高效的解決方案，為此，針對此需求本發(fā)明人設(shè)計了一種針對微滴噴頭清潔的專用裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種避免拆裝微滴噴頭且可精準控制微滴噴頭吃水深度的專用于微滴噴頭清潔的噴頭清潔裝置及噴頭清潔方式。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種噴頭清潔裝置，其包括機械傳送裝置、清洗裝置和中控單元，機械傳送裝置包括工作臺與安裝在工作臺上的機械臂，清洗裝置可翻轉(zhuǎn)活動安裝在機械臂的末端，清洗裝置可在機械臂帶動下進行上下位移運行；機械臂的末端還安裝有控制清洗裝置水平的第三電機；清洗裝置包括清潔池、角度控制模塊、超聲波清洗機、用于探測噴頭與清潔池位置關(guān)系的位置傳感器和對流烘干排柵，對流烘干排柵設(shè)置在清潔池側(cè)壁上方，超聲波清洗機設(shè)置在清潔池底面，角度控制模塊與第三電機信號連接；中控單元信號連接機械傳送裝置和清洗裝置。

較佳的，角度控制模塊設(shè)置在清潔池側(cè)壁上，角度控制模塊可直接隨清潔池側(cè)壁傾斜并獲得清潔池傾角信息，第三電機的輸出軸與清潔池側(cè)壁固定連接并通過輸出軸控制清潔池的水平調(diào)整。

較佳的，工作臺包括固定支座和旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺可控旋轉(zhuǎn)連接在固定支座上方，機械臂安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，旋轉(zhuǎn)臺可帶動機械臂進行水平方向360度旋轉(zhuǎn)。

較佳的，機械臂包括一級轉(zhuǎn)動臂和固定于旋轉(zhuǎn)臺用于控制一級轉(zhuǎn)動臂的一級轉(zhuǎn)動控制模塊，二級轉(zhuǎn)動臂和用于控制一級轉(zhuǎn)動臂和二級轉(zhuǎn)動臂夾角的二級轉(zhuǎn)動控制模塊，第三電機固定安裝在二級轉(zhuǎn)動臂上，一級轉(zhuǎn)動臂和二級轉(zhuǎn)動臂聯(lián)合操作時的清潔池位置移動靈活。

較佳的，清潔池底部設(shè)有清潔液注入口與清潔液排出口，清潔池內(nèi)設(shè)有控制清潔液注入量的液位傳感器，采用液位傳感器可對清潔池內(nèi)清潔液的量進行精準控制。

較佳的，對流烘干排柵包括固定安裝在清潔池上方的電熱絲柵和設(shè)置在電熱絲柵外側(cè)的吹風裝置，吹風裝置可加速微滴噴頭烘干過程。

較佳的，清潔池上方設(shè)有相對的兩個電熱絲柵以及透過電熱絲柵對吹的兩個吹風裝置，多方位烘干可使烘干過程更加均衡，電熱絲柵連接有功率控制器，吹風裝置連接有風速控制器，通過對功率控制器和風速控制器的控制，調(diào)整烘干時間。

一種噴頭清潔方式，其按照以下步驟進行：

步驟一：通過清潔池底部的清潔液注入口注入清潔液，并通過清潔池內(nèi)的液位傳感器控制清潔液注入量；

步驟二：通過中控單元調(diào)節(jié)工作臺的旋轉(zhuǎn)臺及安裝在工作臺上的機械臂，使安裝在機械臂末端裝有清潔液的清潔池平移到待清洗微滴噴頭下方，平移過程通過固定安裝在機械臂上的第三電機及安裝在清潔池側(cè)壁上的角度控制模塊保持清潔池始終水平，清潔液不外溢；

步驟三：調(diào)節(jié)機械臂使清潔池平移到待清洗微滴噴頭下方，并緩慢抬升清潔池使待清洗微滴噴頭恰好浸入清潔液，抬升過程通過安裝在清潔池上的位置傳感器控制抬升高度，避免待清洗微滴噴頭觸底；

步驟四：啟動清潔池下方的超聲波清洗機，開始對微滴噴頭進行清洗；

步驟五：清洗完畢，緩慢下降清潔池使洗凈的微滴噴頭到達設(shè)置在清潔池上方的電熱絲柵之間，啟動電熱絲柵及位于電熱絲柵外側(cè)的吹風裝置，吹風裝置透過電熱絲柵向洗凈的微滴噴頭噴吹熱風烘干微滴噴頭，通過功率控制器調(diào)節(jié)電熱絲柵功率，風速控制器調(diào)節(jié)吹風裝置功率；