[發明專利]一種噴頭清潔裝置及噴頭清潔方式

在審

• 申請號: 201711315211.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107812748A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 謝丹;莫靖宇;李波;毛玲霞;許克宇;陳文奐;吳常健
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00;F26B21/06;F26B21/12
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

1.一種噴頭清潔裝置，其特征在于：包括機械傳送裝置、清洗裝置和中控單元，所述機械傳送裝置包括工作臺與安裝在所述工作臺上的機械臂，所述清洗裝置可翻轉活動安裝在所述機械臂的末端，所述清洗裝置可在所述機械臂帶動下進行上下位移運行；所述機械臂的末端還安裝有控制所述清洗裝置水平的第三電機；所述清洗裝置包括清潔池、角度控制模塊、超聲波清洗機、用于探測噴頭與所述清潔池位置關系的位置傳感器和對流烘干排柵，所述對流烘干排柵設置在清潔池側壁上方，所述超聲波清洗機設置在所述清潔池底面，所述角度控制模塊與所述第三電機信號連接；所述中控單元信號連接所述機械傳送裝置和所述清洗裝置。

2.根據權利要求1所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述角度控制模塊設置在所述清潔池側壁上，所述第三電機的輸出軸與所述清潔池側壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述工作臺包括固定支座和旋轉臺，所述旋轉臺可控旋轉連接在所述固定支座上方，所述機械臂安裝在所述旋轉臺上。

4.根據權利要求3所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述機械臂包括一級轉動臂和固定于所述旋轉臺用于控制所述一級轉動臂的一級轉動控制模塊，二級轉動臂和用于控制所述一級轉動臂和二級轉動臂夾角的二級轉動控制模塊，所述第三電機固定安裝在所述二級轉動臂上。

5.根據權利要求1所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述清潔池底部設有清潔液注入口與清潔液排出口，所述清潔池內設有控制清潔液注入量的液位傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述對流烘干排柵包括固定安裝在所述清潔池上方的電熱絲柵和設置在所述電熱絲柵外側的吹風裝置。

7.根據權利要求6所述的一種噴頭清潔裝置，其特征在于：所述清潔池上方設有相對的兩個所述電熱絲柵以及透過所述電熱絲柵對吹的兩個吹風裝置，所述電熱絲柵連接有功率控制器，所述吹風裝置連接有風速控制器。

8.一種噴頭清潔方式，其特征在于按照以下步驟進行：

步驟一：通過清潔池底部的清潔液注入口注入清潔液，并通過清潔池內的液位傳感器控制清潔液注入量；

步驟二：通過中控單元調節工作臺的旋轉臺及安裝在工作臺上的機械臂，使安裝在所述機械臂末端裝有清潔液的所述清潔池平移到待清洗微滴噴頭下方，平移過程通過固定安裝在所述機械臂上的第三電機及安裝在所述清潔池側壁上的角度控制模塊保持所述清潔池始終水平，清潔液不外溢；

步驟三：調節所述機械臂使所述清潔池平移到待清洗微滴噴頭下方，并緩慢抬升所述清潔池使待清洗微滴噴頭恰好浸入清潔液，抬升過程通過安裝在所述清潔池上的位置傳感器控制抬升高度，避免待清洗微滴噴頭觸底；

步驟四：啟動所述清潔池下方的超聲波清洗機，開始對微滴噴頭進行清洗；

步驟五：清洗完畢，緩慢下降所述清潔池使洗凈的微滴噴頭到達設置在所述清潔池上方的電熱絲柵之間，啟動所述電熱絲柵及位于所述電熱絲柵外側的吹風裝置，所述吹風裝置透過所述電熱絲柵向洗凈的微滴噴頭噴吹熱風烘干微滴噴頭，通過功率控制器調節電熱絲柵功率，風速控制器調節吹風裝置功率；

步驟六：完成微滴噴頭的清洗與烘干操作后，調節所述機械臂使所述清潔池繼續下移離開洗凈的微滴噴頭，通過調節工作臺的旋轉臺將清潔池轉移到廢液處理區，調節所述第三電機及角度控制模塊，傾斜所述清潔池，打開所述清潔池底部清潔液排出口中的電磁閥，將廢液排盡。