[發明專利]以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統及其方法

有效

• 申請號: 201711314889.0
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN109900270B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉曉安
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇;王寧

本發明公開一種以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統及其方法，其通過在判斷使用常規算法所計算出的測量距離異常時，使用模糊算法計算相對應的信號點與相對應的測量點間的估算距離，并取得相對應的測量點的坐標，以及在針對各信號點與各測量點的組合分別計算相對應的測量距離與相對應的估算距離的差值后，依據各測量點的坐標及各差值判斷干擾源的位置的技術手段，可以判斷干擾源的位置，并達成讓使用者自行架構室內定位系統的技術功效。

技術領域

本發明涉及一種干擾源位置判斷系統及其方法，特別是指一種以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統及其方法。

背景技術

近年來，定位技術備受關注且發展迅速。目前，室外定位技術已經非常成熟并開始被廣泛使用，但是作為定位技術的末端，室內定位技術發展一直相對緩慢。

定位技術的難題之一為干擾，在建筑物內，干擾的問題尤為嚴重。目前室內技術解決干擾問題的方式是由技術人員在架設信號點的過程中，進行信號調整時，判斷干擾源的位置，并將干擾的問題解決。

實際上，若在架設信號點的過程中解決干擾的問題，則表示需要由專業的技術人員來進行信號點的架設，提高了實施室內定位的門坎與成本。另外，若室內環境改變，例如，改變裝潢或布置，或是移動原本已經不受影響的干擾源，都有可能導致有新的干擾源產生或是原本的干擾源突破抗干擾的布置，以至于影響室內定位結果，仍然要再由技術人員來判斷干擾源的位置并將干擾問題解決。

綜上所述，可知現有技術中長期以來一直存在使用者無法判斷出現在室內定位環境中的干擾源位置的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此問題。

發明內容

有鑒于現有技術存在使用者無法判斷出現在室內定位環境中的干擾源位置的問題，本發明遂披露一種以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統及其方法，其中：

本發明所披露的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，至少包含：信號接收模塊，用以于多個測量點分別獲取多個信號點的無線信號；距離判斷模塊，用以依據無線信號使用常規算法分別計算各信號點與各測量點間的測量距離，及用以于判斷測量距離異常時，使用模糊算法分別計算相對應的信號點與相對應的測量點間的估算距離，并取得相對應的測量點的坐標；計算模塊，用以針對各信號點與各測量點的組合分別計算相對應的測量距離與相對應的估算距離的差值；干擾源推測模塊，用以依據各測量點的坐標及各差值判斷干擾源的位置。

本發明所披露的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其步驟至少包括：于多個測量點分別獲取多個信號點的無線信號；依據無線信號使用常規算法分別計算各信號點與各測量點間的測量距離；判斷測量距離異常時，使用模糊算法分別計算相對應的信號點與相對應的測量點間的估算距離，并取得相對應的測量點的坐標；針對各信號點與各測量點的組合分別計算相對應的測量距離與相對應的估算距離的差值；依據各測量點的坐標及各差值判斷干擾源的位置。

本發明所披露的系統與方法如上，與現有技術之間的差異在于本發明通過在判斷使用常規算法所計算出的測量距離異常時，使用模糊算法計算相對應的信號點與相對應的測量點間的估算距離，并取得相對應的測量點的坐標，以及在針對各信號點與各測量點的組合分別計算相對應的測量距離與相對應的估算距離的差值后，依據各測量點的坐標及各差值判斷干擾源的位置，借以解決現有技術所存在的問題，并可以達成讓一般使用者自行架構室內定位系統的技術功效。

附圖說明

圖1為本發明所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統架構圖。

圖2為本發明所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法流程圖。

圖3為本發明實施例所述的信號點與測量點的位置示意圖。

符號說明：

110 信號接收模塊

130 距離判斷模塊