[發明專利]以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統及其方法

有效

• 申請號: 201711314889.0
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN109900270B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉曉安
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇;王寧

1.一種以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其特征在于，該方法至少包含下列步驟：

于多個測量點分別獲取多個信號點的無線信號；

依據該些無線信號使用常規算法分別計算各該信號點與各該測量點間的各測量距離，其中，所述使用常規算法為使用電磁波在自由空間中傳播的模型P(d)＝P(d0)-10nlog(d/d0)+x_σ，其中，P為信號強度、d與d0為距離、n為路徑衰減率、x_σ為環境效應；

判斷該測量距離異常時，使用模糊算法分別計算相對應的該信號點與相對應的該測量點間的估算距離，并取得該相對應的測量點的坐標；

針對各該信號點與各該測量點的組合分別計算相對應的該測量距離與相對應的該估算距離的差值；及

依據各該坐標及各該差值判斷干擾源的位置。

2.如權利要求1所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其特征在于，依據各該坐標及各該差值判斷該干擾源的位置的步驟為依據各該坐標及各該信號點的位置判斷該干擾源的分布方位，并依據該分布方位及各該差值判斷該干擾源的位置。

3.如權利要求1所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其特征在于，依據各該坐標及各該差值判斷干擾源位置的步驟，還包含計算每一該信號點所對應的各該差值的加權平均值，并依據各該差值的加權平均值篩選各該坐標的步驟。

4.如權利要求1所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其特征在于，依據各該坐標及各該差值判斷干擾源位置的步驟，還包含計算使用模糊算法的各該信號點的比例，并依據該比例動態補償各該差值的步驟。

5.如權利要求1所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的方法，其特征在于，取得該相對應的測量點的該坐標的步驟，還包含結合室內定位技術以取得該坐標的步驟。

6.一種以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，其特征在于，該系統至少包含：

信號接收模塊，用以于多個測量點分別獲取多個信號點的無線信號；

距離判斷模塊，用以依據該些無線信號使用常規算法分別計算各該信號點與各該測量點間的各測量距離，及用以于判斷該測量距離異常時，使用模糊算法分別計算相對應的該信號點與相對應的該測量點間的估算距離，并取得該相對應的測量點的坐標，其中，所述使用常規算法為使用電磁波在自由空間中傳播的模型P(d)＝P(d0)-10nlog(d/d0)+x_σ，其中，P為信號強度、d與d0為距離、n為路徑衰減率、x_σ為環境效應；

計算模塊，用以針對各該信號點與各該測量點的組合分別計算相對應的該測量距離與相對應的該估算距離的差值；及

干擾源推測模塊，用以依據各該坐標及各該差值判斷干擾源的位置。

7.如權利要求6所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，其特征在于，該干擾源推測模塊依據各該坐標及各該信號點的位置判斷該干擾源的分布方位，并依據該分布方位及各該差值判斷該干擾源的位置。

8.如權利要求6所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，其特征在于，該計算模塊還用以計算每一該信號點所對應的各該差值的加權平均值，該干擾源推測模塊還用以依據各該差值的加權平均值篩選各該坐標。

9.如權利要求6所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，其特征在于，該計算模塊還用以計算使用模糊算法的各該信號點的比例，并依據該比例動態補償各該差值。

10.如權利要求6所述的以常規與模糊演算結果判斷干擾源位置的系統，其特征在于，該距離判斷模塊是結合室內定位技術以取得該坐標。