[發明專利]物體檢測裝置

在審

• 申請號: 201711314195.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108205125A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 大谷直輝;板尾大助;橫田求;一柳星文
• 申請（專利權）人: 歐姆龍汽車電子株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/93
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

物體檢測裝置。一種物體檢測裝置包括：發光部；受光部；旋轉掃描部，該旋轉掃描部具有反射鏡，并且通過使反射鏡旋轉使來自發光部的光從反射鏡反射，以在預定范圍內掃描反射光，并且使對象物所反射的光從反射鏡反射，以將反射光引導到受光部；物體檢測部，該物體檢測部基于光接收信號來檢測是否存在對象物；導光部，該導光部向受光部引導來自發光部的光；以及故障檢測部，該故障檢測部基于發光部的光發射狀態和由受光部的光接收狀態來檢測是否存在故障。導光部接收從發光部發射且從反射鏡反射的光，并且使光從反射鏡反射，以將反射光引導到受光部。

相關申請的交叉引用

本申請基于2016年12月20日向日本專利局提交的日本第2016-246601號專利申請，以引用的方式將該申請的整個內容并入于此。

技術領域

本公開涉及一種通過投射并接收光來檢測對象物的物體檢測裝置，更特別地涉及光學系統中的故障的自診斷。

背景技術

物體檢測裝置(諸如用于車載的激光雷達)在預定范圍內投射來自發光部的光，并且基于由受光部接收的投射光的反射光的結果檢測是否存在對象物(例如，JP2002-31685A、JP2010-204015A、JPH10-31064A、JP2014-145744A以及WO2016/012579A)。另外，還存在物體檢測裝置，該物體檢測裝置基于從發光部發射光直到受光部接收到從對象物反射的光為止的時間段來檢測從物體檢測裝置到對象物的距離(例如，JP 2012-93256A和JPH09-318736A)。

對于發光部，使用諸如激光二極管的發光元件。對于受光部，使用諸如光電二極管的受光元件。在JP2002-31685A、JP2010-204015A、JP2014-145744A以及WO2016/012579A中，提供了旋轉掃描部，以在寬范圍內/從寬范圍投射并接收光并最小化物體檢測裝置。

因此，從發光部投射的光穿過光投射系統的光學組件(諸如光投射透鏡和反射鏡)，然后從包括在旋轉掃描部中的可旋轉反射鏡反射，并且用反射光照射對象物。此時，通過使旋轉掃描部的反射鏡旋轉，由反射鏡使來自發光部的光偏轉，并且在要檢測對象物的預定范圍內掃描該光。然后，對象物反射后的光從旋轉掃描部的反射鏡反射。反射光穿過光接收系統的光學組件(諸如反射鏡和光接收透鏡)，然后由受光部接收。此時，同樣，通過使旋轉掃描部的反射鏡旋轉，存在于預定范圍內的對象物所反射的光被反射鏡偏轉并引導到光接收系統的光學組件和受光部。注意，在JP2002-31685A中，對象物所反射的光在不穿過旋轉掃描部的情況下由受光部接收。

如果光學系統存在故障，那么不能精確地檢測是否存在對象物或檢測從光學檢測裝置到對象物的距離。鑒于此，提出了在物體檢測裝置中自診斷光學系統中的故障的功能。

例如，在JP 2002-31685 A、JP H09-318736A以及JP H10-31064A中，設置在物體檢測裝置中的導光部將來自發光部的光引導到受光部。具體地，在JP2002-31685A中，從發光部發射并從旋轉掃描部的反射鏡反射的光的一部分借助設置在外殼內的用于自診斷的光學路徑從透明窗板反射，以將反射光引導到受光部。在JP H09-318736A中，從發光部發射的光的一部分被引導到用于自診斷的受光部。在JP H10-31064A中，從發光部發射并行進到掃描角度范圍之外的光從在物體檢測裝置前面安裝的透明窗板的內表面反射，以將反射光引導到用于對象物檢測的受光部或用于自診斷的受光部。在JP2002-31685A、JP H09-318736A以及JP H10-31064A中，在自診斷時，故障檢測部基于從受光部輸出的電信號檢測在發光部或受光部中是否存在故障。