[發(fā)明專利]物體檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711314195.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108205125A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大谷直輝;板尾大助;橫田求;一柳星文
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍汽車電子株式會(huì)社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/93
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種物體檢測裝置，所述物體檢測裝置包括：

發(fā)光部，所述發(fā)光部具有發(fā)光元件；

受光部，所述受光部具有受光元件；

旋轉(zhuǎn)掃描部，所述旋轉(zhuǎn)掃描部具有反射鏡，并且被構(gòu)造為通過旋轉(zhuǎn)所述反射鏡，使來自所述發(fā)光部的光從所述反射鏡反射，以在預(yù)定范圍內(nèi)掃描反射光，并且使對象物所反射的光從所述反射鏡反射而將反射光引導(dǎo)到所述受光部，所述對象物存在于所述預(yù)定范圍內(nèi)；

物體檢測部，所述物體檢測部被構(gòu)造為基于從所述受光部輸出的光接收信號來檢測是否存在對象物；

導(dǎo)光部，所述導(dǎo)光部被構(gòu)造為將來自所述發(fā)光部的光引導(dǎo)至所述受光部；以及

故障檢測部，所述故障檢測部被構(gòu)造為基于所述發(fā)光部的光發(fā)射狀態(tài)和所述受光部對通過所述導(dǎo)光部引導(dǎo)的光的光接收狀態(tài)來檢測是否存在故障，

其中，所述導(dǎo)光部接收從所述發(fā)光部發(fā)射且從所述反射鏡反射的光，并且使所述光從所述反射鏡反射而將反射光引導(dǎo)到所述受光部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部將所接收的光引導(dǎo)至所述反射鏡上的與來自所述發(fā)光部的光的照射位置不同的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述反射鏡具有分別屬于不同平面的多個(gè)反射面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部接收為從所述發(fā)光部發(fā)射并從所述反射鏡反射的光的一部分并且行進(jìn)到對象物檢測范圍之外的光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部設(shè)置在由所述旋轉(zhuǎn)掃描部掃描光以檢測所述對象物的范圍之外。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部設(shè)置在所述反射鏡的與所述對象物相反的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部對所述反射鏡的面向所述對象物的相反側(cè)的反射面進(jìn)行所述光的投射和接收。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其中，所述導(dǎo)光部由具有導(dǎo)入光的導(dǎo)入面和導(dǎo)出光的導(dǎo)出面的光導(dǎo)組成。