[發明專利]一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置

在審

• 申請號: 201711313941.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107877509A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 黃庚保
• 申請（專利權）人: 廣西瑞克工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00;B01D46/00;B01D53/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 黃立新

技術領域

本發明涉及一種夾取裝置，具體為一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，屬于工業機器人配件設備應用技術領域。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。PCB板的焊接也需要用到工業機器人，并且該種機器人有一只機械臂上有專門的夾取裝置用來夾取固定PCB板。

但是現有的夾取裝置在使用的時候仍然存在一定的缺陷，現有的夾取裝置雖然能夠夾取固定PCB板，但是由于PCB板比較精密，在夾取過程中由于現有的夾取裝置的夾板大多為鋼結構，容易損壞PCB板，而且在覆銅時會產生焊煙，現有的夾取裝置不能將焊煙處理。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決普通夾取裝置夾取時易損壞PCB板，覆銅時產生的焊煙不易處理的問題而提供一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，包括夾板、支臂和傳動把，所述支臂一端的兩側均焊接支桿，所述支桿一端焊接支撐架，所述支撐架一端焊接固定座，所述固定座側壁上焊接若干卡栓，所述支臂的頂部設有除塵箱，所述傳動把側壁焊接固定板，所述固定板側壁底部設有液壓桿，所述液壓桿一端卡合液壓泵，所述除塵箱內部設有蓄電池，所述蓄電池一端連接導線，所述導線一端連接抽風機，所述抽風機一端連接進風管，所述抽風機另一端設有活性炭層，所述活性炭層一側設有出風口，所述夾板頂部設有卡座，所述卡座中部設有卡槽，所述卡座下方焊接若干彈簧支架，所述彈簧支架底部焊接硅膠墊。

優選的，為了使夾板能夠夾取固定PCB板，保證PCB板穩定性，方便給PCB板覆銅，兩個所述夾板分別焊接在兩個支臂的一端，且所述夾板呈長方形結構。

優選的，為了使抽風機能夠有足夠的電能正常工作，將覆銅焊接時所產生的焊煙抽至除塵箱內，所述抽風機設置在除塵箱的內部，且所述抽風機通過導線與蓄電池呈電性連接。

優選的，為了使液壓泵可以通過液壓桿控制固定板上下活動調節位置，實現夾取裝置的閉合或打開，所述固定板與液壓桿呈垂直設置，且所述固定板通過液壓桿與液壓泵呈活動連接。

優選的，為了使傳動把上下活動時能夠控制支臂張合，所述支臂呈圓弧形結構，且兩個所述支臂分別與兩個傳動把相對應。

優選的，為了使硅膠墊能夠固定的更加牢固，保證硅膠墊的穩定性，所述硅膠墊設置在卡座的正下方，且所述硅膠墊與卡座呈平行設置。

優選的，為了使兩個夾板能夠相互卡合，將放置在兩個夾板之間的PCB板固定牢固穩定，兩個所述夾板呈對稱設置。

優選的，為了使支臂能夠靈活轉動調節位置，兩個所述支臂均與支桿呈轉動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過在支臂的頂部設置除塵箱，并在除塵箱的內部設置抽風機和活性炭層，從而可以利用抽風機抽取覆銅時所產生的焊煙，然后將焊煙運輸至活性炭層，利用活性炭的吸附性吸附焊煙中的粉塵顆粒，并去除焊煙中刺鼻的異味。

2、通過在夾板的中部設置彈簧支架，并在彈簧支架的底部設置硅膠墊，從而可以利用硅膠墊接觸需要夾取的PCB板，保護PCB板在夾取時不會損壞，而且通過設置的彈簧支架可以起到的減震的作用，防止焊接時PCB板在一定過程中出現位移，能夠有效提高焊接精度。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明支臂結構示意圖。

圖3為本發明除塵箱內部結構示意圖。

圖4為本發明夾板結構示意圖。

圖中：1、夾板；2、支臂；3、傳動把；4、支桿；5、支撐架；6、固定座；7、卡栓；8、除塵箱；9、固定板；10、液壓桿；11、液壓泵；12、蓄電池；13、導線；14、抽風機；15、進風口；16、活性炭層；17、出風口；18、卡槽；19、卡座；20、彈簧支架；21、硅膠墊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1