[發明專利]一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置

在審

• 申請號: 201711313941.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107877509A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 黃庚保
• 申請（專利權）人: 廣西瑞克工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00;B01D46/00;B01D53/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 黃立新

1.一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，包括夾板(1)、支臂(2)和傳動把(3)，其特征在于：所述支臂(2)一端的兩側均焊接支桿(4)，所述支桿(4)一端焊接支撐架(5)，所述支撐架(5)一端焊接固定座(6)，所述固定座(6)側壁上焊接若干卡栓(7)，所述支臂(2)的頂部設有除塵箱(8)，所述傳動把(3)側壁焊接固定板(9)，所述固定板(9)側壁底部設有液壓桿(10)，所述液壓桿(10)一端卡合液壓泵(11)，所述除塵箱(8)內部設有蓄電池(12)，所述蓄電池(12)一端連接導線(13)，所述導線(13)一端連接抽風機(14)，所述抽風機(14)一端連接進風管(15)，所述抽風機(14)另一端設有活性炭層(16)，所述活性炭層(16)一側設有出風口(17)，所述夾板(1)頂部設有卡座(19)，所述卡座(19)中部設有卡槽(18)，所述卡座(19)下方焊接若干彈簧支架(20)，所述彈簧支架(20)底部焊接硅膠墊(21)。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述夾板(1)分別焊接在兩個支臂(2)的一端，且所述夾板(1)呈長方形結構。

3.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述抽風機(14)設置在除塵箱(8)的內部，且所述抽風機(14)通過導線(13)與蓄電池(12)呈電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述固定板(9)與液壓桿(10)呈垂直設置，且所述固定板(9)通過液壓桿(10)與液壓泵(11)呈活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述支臂(2)呈圓弧形結構，且兩個所述支臂(2)分別與兩個傳動把(3)相對應。

6.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：所述硅膠墊(21)設置在卡座(19)的正下方，且所述硅膠墊(21)與卡座(19)呈平行設置。

7.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述夾板(1)呈對稱設置。

8.根據權利要求1所述的一種用于PCB板覆銅機器人的夾取裝置，其特征在于：兩個所述支臂(2)均與支桿(4)呈轉動連接。