[發(fā)明專利]碳鋼自動焊接生產線

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• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107825024A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 宋輝;石勇;李明杰
• 申請（專利權）人: 江蘇大德重工股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發(fā)明涉及一種碳鋼自動焊接生產線，具體的說是應用焊接機器人和焊接變位機的碳鋼自動焊接生產線，屬于焊接生產線技術領域。

背景技術

焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產中一種重要的機械加工方法，尤其在制造大型結構件或復雜 機器部件時，焊接工藝更加必不可少。在工件的焊接過程中，需要工件焊縫處于最佳焊接位置，以達到理想的焊接效果，焊接變位機能夠實現(xiàn)工件在焊接過程中任意位置翻轉，實現(xiàn)最佳焊縫位置焊接，減輕工人的勞動強度。在截面大而長度較長的桁架臂類部件的組焊過程 中，由于焊接工件的尺寸和質量都很大而翻轉不易，往往需要通過變位機來驅動焊接工件回轉一定角度，以在最合適地位置進行組焊焊接。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種碳鋼自動焊接生產線，能夠自動完成碳鋼管件的旋轉焊接，提高了焊接的工作質量和工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術方案，碳鋼自動焊接生產線包括鋼管輸入輥道、焊接成品輸出輥道、焊接板存放架、搬運機器人、焊接機器人、頭尾式焊接變位機和安全護欄，其特征是：多個安全護欄圍成一個焊接區(qū)域，焊接區(qū)域中設置鋼管輸入輥道、焊接成品輸出輥道、焊接板存放架、搬運機器人、焊接機器人和頭尾式焊接變位機；頭尾式焊接變位機兩側分別設有搬運機器人和焊接機器人，頭尾式焊接變位機的兩端分別設有鋼管輸入輥道和焊接板存放架，鋼管輸入輥道旁并排設置焊接成品輸出輥道；頭尾式焊接變位機包括并排設置的變位機主動定位機構和變位機被動定位機構；

所述變位機主動定位機構包括主動機架、伺服電機、減速機、二通旋轉機構、主動轉盤、主動過渡盤、主動氣動卡盤和導電機構，主動機架一側固定伺服電機，伺服電機輸出端連接減速機，減速機輸出端連接二通旋轉機構，二通旋轉機構通過軸承連接在主動機架內，二通旋轉機構前端伸出主動機架并連接主動轉盤，主動轉盤前端連接主動過渡盤，主動過渡盤前端連接主動氣動卡盤；主動機架內設有導電機構，導電機構前端接觸主動轉盤；

所述變位機被動定位機構包括被動機架、頂緊氣缸、頂緊軸、被動轉盤、被動過渡盤、被動氣動卡盤和旋轉氣路機構，被動機架一側固定頂緊氣缸，頂緊氣缸的驅動端伸入被動機架內腔中并連接頂緊軸，頂緊軸前端伸出被動機架并連接旋轉氣路機構，頂緊軸前端外側面通過軸承連接被動轉盤，被動轉盤前端通過螺栓連接被動過渡盤），被動過渡盤前端連接被動氣動卡盤，頂緊軸內設有兩個氣孔，氣孔外端與外部氣源連通，氣孔內端與旋轉氣路機構內氣路連通，旋轉氣路機構內氣路與被動氣動卡盤氣路連通；頂緊軸側面通過螺栓連接導向座，導向座通過直線軸承連接導桿，導桿固定在被動機架中。

進一步的，二通旋轉機構包括轉軸、轉軸套和氣管接頭，轉軸上通過軸承連接轉軸套，轉軸套上設有兩個氣管接頭，轉軸表面沿圓周方向設有兩個環(huán)槽，每個環(huán)槽與一個氣管接頭對應連通，轉軸內設有兩個內氣道，轉軸面向主動氣動卡盤一端設有兩個出氣口，每個內氣道進氣口與一個環(huán)槽對應連通，每個內氣道出氣口與一個出氣口對應連通。

進一步的，導電機構包括導電桿、導電頭、壓緊彈簧和導電支座，導電支座內設有壓簧腔，壓簧腔內滑動連接導電頭，導電頭和壓簧腔后端之間設有壓緊彈簧，導電桿前端穿過導電支座和壓緊彈簧并通過螺紋連接導電頭，導電桿后端通過螺紋連接前鎖緊螺母和后鎖緊螺母，前鎖緊螺母和后鎖緊螺母將導電桿后端位置固定。

進一步的，前鎖緊螺母和后鎖緊螺母之間設有墊圈。

進一步的，頂緊氣缸的缸體外連接氣缸護罩。

進一步的，旋轉氣路機構包括旋轉軸芯和旋轉套，旋轉軸芯面向旋轉套的端面上沿圓周方向設有兩個環(huán)槽，旋轉套上設有兩個氣管接頭，每個氣管接頭分別與一個環(huán)槽連通，旋轉軸芯內設有兩個通氣道，每個通氣道進氣端與一個環(huán)槽連通，每個通氣道出氣端與旋轉軸芯上的一個出氣口連通。

進一步的，環(huán)槽的兩側設有密封圈。

本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，能夠自動完成碳鋼管件的旋轉焊接，提高了焊接的工作質量和工作效率；能夠滿足氣動卡盤的通氣要求、又能夠實現(xiàn)氣動卡盤旋轉；能夠始終保持焊機上工件的良好搭鐵，使用壽命長，工作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為變位機主動定位機構主視圖。

圖4為二通旋轉機構結構圖。

圖5為導電機構結構圖。

圖6為變位機被動定位機構主視圖。

圖7為變位機被動定位機構的旋轉氣路機構結構圖。