[發明專利]碳鋼自動焊接生產線

在審

• 申請號: 201711313068.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107825024A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 宋輝;石勇;李明杰
• 申請（專利權）人: 江蘇大德重工股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種碳鋼自動焊接生產線，包括鋼管輸入輥道（1）、焊接成品輸出輥道（2）、焊接板存放架（3）、搬運機器人（4）、焊接機器人（5）、頭尾式焊接變位機和安全護欄（8），其特征是：多個安全護欄（8）圍成一個焊接區域，焊接區域中設置鋼管輸入輥道（1）、焊接成品輸出輥道（2）、焊接板存放架（3）、搬運機器人（4）、焊接機器人（5）和頭尾式焊接變位機；頭尾式焊接變位機兩側分別設有搬運機器人（4）和焊接機器人（5），頭尾式焊接變位機的兩端分別設有鋼管輸入輥道（1）和焊接板存放架（3），鋼管輸入輥道（1）旁并排設置焊接成品輸出輥道（2）；頭尾式焊接變位機包括并排設置的變位機主動定位機構（6）和變位機被動定位機構（7）；

所述變位機主動定位機構（6）包括主動機架（6.1）、伺服電機（6.2）、減速機（6.3）、二通旋轉機構（6.4）、主動轉盤（6.6）、主動過渡盤（6.7）、主動氣動卡盤（6.8）和導電機構（6.9），主動機架（6.1）一側固定伺服電機（6.2），伺服電機（6.2）輸出端連接減速機（6.3），減速機（6.3）輸出端連接二通旋轉機構（6.4），二通旋轉機構（6.4）通過軸承（6.5）連接在主動機架（6.1）內,二通旋轉機構（6.4）前端伸出主動機架（6.1）并連接主動轉盤（6.6），主動轉盤（6.6）前端連接主動過渡盤（6.7），主動過渡盤（6.7）前端連接主動氣動卡盤（6.8）；主動機架（6.1）內設有導電機構（6.9），導電機構（6.9）前端接觸主動轉盤（6.6）；

所述變位機被動定位機構（7）包括被動機架（7.1）、頂緊氣缸（7.2）、頂緊軸（7.4）、被動轉盤（7.5）、被動過渡盤（7.6）、被動氣動卡盤（7.7）和旋轉氣路機構（7.8），被動機架（7.1）一側固定頂緊氣缸（7.2），頂緊氣缸（7.2）的驅動端伸入被動機架（7.1）內腔中并連接頂緊軸（7.4），頂緊軸（7.4）前端伸出被動機架（7.1）并連接旋轉氣路機構（7.8），頂緊軸（7.4）前端外側面通過軸承連接被動轉盤（7.5），被動轉盤（7.5）前端通過螺栓連接被動過渡盤（7.6），被動過渡盤（7.6）前端連接被動氣動卡盤（7.7），頂緊軸（7.4）內設有兩個氣孔（7.12），氣孔（7.12）外端與外部氣源連通，氣孔（7.12）內端與旋轉氣路機構（7.8）內氣路連通，旋轉氣路機構（7.8）內氣路與被動氣動卡盤（7.7）氣路連通；頂緊軸（7.4）側面通過螺栓連接導向座（7.11），導向座（7.11）通過直線軸承（7.10）連接導桿（7.9），導桿（7.9）固定在被動機架（7.1）中。

2.如權利要求1所述的碳鋼自動焊接生產線，其特征是：所述二通旋轉機構（6.4）包括轉軸（6.4.1）、轉軸套（6.4.2）和氣管接頭（6.4.3），轉軸（6.4.1）上通過軸承連接轉軸套（6.4.2），轉軸套（6.4.2）上設有兩個氣管接頭（6.4.3），轉軸（6.4.1）表面沿圓周方向設有兩個環槽（6.4.4），每個環槽（6.4.4）與一個氣管接頭（6.4.3）對應連通，轉軸（6.4.1）內設有兩個內氣道（6.4.5），轉軸（6.4.1）面向主動氣動卡盤（6.8）一端設有兩個出氣口（6.4.6），每個內氣道（6.4.5）進氣口與一個環槽（6.4.4）對應連通，每個內氣道（6.4.5）出氣口與一個出氣口（6.4.6）對應連通。

3.如權利要求1所述的碳鋼自動焊接生產線，其特征是：所述導電機構（6.9）包括導電桿（6.9.1）、導電頭（6.9.2）、壓緊彈簧（6.9.3）和導電支座（6.9.4），導電支座（6.9.4）內設有壓簧腔，壓簧腔內滑動連接導電頭（6.9.2），導電頭（6.9.2）和壓簧腔后端之間設有壓緊彈簧（6.9.3），導電桿（6.9.1）前端穿過導電支座（6.9.4）和壓緊彈簧（6.9.3）并通過螺紋連接導電頭（6.9.2），導電桿（6.9.1）后端通過螺紋連接前鎖緊螺母（6.9.5）和后鎖緊螺母（6.9.7），前鎖緊螺母（6.9.5）和后鎖緊螺母（6.9.7）將導電桿（6.9.1）后端位置固定。

4.如權利要求3所述的碳鋼自動焊接生產線，其特征是：所述前鎖緊螺母（6.9.5）和后鎖緊螺母（6.9.7）之間設有墊圈（6.9.6）。

5.如權利要求1所述的碳鋼自動焊接生產線，其特征是：所述頂緊氣缸（7.2）的缸體外連接氣缸護罩（7.3）。