[發明專利]變位機主動定位機構

在審

• 申請號: 201711312951.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108080874A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 夏小帥;李明杰;宋輝
• 申請（專利權）人: 江蘇大德重工股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種變位機定位機構，具體的說是變位機主動定位機構，屬于變位機結構技術領域。其包括主機架、伺服電機、減速機、二通旋轉機構、轉盤、過渡盤、氣動卡盤和導電機構，主機架一側固定伺服電機，伺服電機輸出端連接減速機，減速機輸出端連接二通旋轉機構，二通旋轉機構通過軸承連接在主機架內；二通旋轉機構前端伸出主機架并連接轉盤，轉盤前端連接過渡盤，過渡盤前端連接氣動卡盤；主機架內設有導電機構，導電機構前端接觸轉盤。本發能夠滿足氣動卡盤的通氣要求、又能夠實現氣動卡盤旋轉，提高了碳鋼焊接的工作效率；能夠始終保持焊機上工件的良好搭鐵，使用壽命長，工作穩定可靠。

技術領域

本發明涉及一種變位機定位機構，具體的說是變位機主動定位機構，屬于變位機結構技術領域。

背景技術

焊接頭尾式變位機是通過頭架部件、尾架部件上工作臺的旋轉帶動工件旋轉，來實現工件環縫焊接的工藝裝備，廣泛應用于機械設備、壓力容器、工程機械等行業。

碳鋼在焊接時，需要用到變位機進行焊接。在焊接進行時，將碳鋼兩端通過變位機的氣動卡盤夾緊。由于碳鋼焊接的需求，需要氣動卡盤帶動碳鋼轉動。現有技術中，常見的氣動卡盤由于氣動管路的影響只能固定設置，無法達到既能滿足氣動卡盤旋轉，又能滿足氣動卡盤氣路設置的需求。因此，需要一種既能夠帶動工件旋轉，又能夠實現氣動卡盤氣路設置的變位機主動定位機構。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種既能夠滿足氣動卡盤的通氣要求、又能夠實現氣動卡盤旋轉的變位機主動定位機構。

按照本發明提供的技術方案，變位機主動定位機構包括主機架、伺服電機、減速機、二通旋轉機構、轉盤、過渡盤、氣動卡盤和導電機構，其特征是：主機架一側固定伺服電機，伺服電機輸出端連接減速機，減速機輸出端連接二通旋轉機構，二通旋轉機構通過軸承連接在主機架內；二通旋轉機構前端伸出主機架并連接轉盤，轉盤前端連接過渡盤，過渡盤前端連接氣動卡盤；主機架內設有導電機構，導電機構前端接觸轉盤。

進一步的，二通旋轉機構包括轉軸、轉軸套和氣管接頭，轉軸上通過軸承連接轉軸套，轉軸套上設有兩個氣管接頭，轉軸表面沿圓周方向設有兩個環槽，每個環槽與一個氣管接頭對應連通；轉軸內設有兩個內氣道，轉軸面向氣動卡盤一端設有兩個出氣口，每個內氣道進氣口與一個環槽對應連通，每個內氣道出氣口與一個出氣口對應連通。

進一步的，導電機構包括導電桿、導電頭、壓緊彈簧和導電支座，導電支座內設有壓簧腔，壓簧腔內滑動連接導電頭，導電頭和壓簧腔后端之間設有壓緊彈簧，導電桿前端穿過導電支座和壓緊彈簧并通過螺紋連接導電頭；所述導電桿后端通過螺紋連接前鎖緊螺母和后鎖緊螺母，前鎖緊螺母和后鎖緊螺母將導電桿后端位置固定。

進一步的，前鎖緊螺母和后鎖緊螺母之間設有墊圈。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠滿足氣動卡盤的通氣要求、又能夠實現氣動卡盤旋轉，提高了碳鋼焊接的工作效率；能夠始終保持焊機上工件的良好搭鐵，使用壽命長，工作穩定可靠。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明主體結構放大圖。

圖3為二通旋轉機構結構圖。

圖4為導電機構結構圖。

附圖標記說明：1-主機架、2-伺服電機、3-減速機、4-二通旋轉機構、4.1-轉軸、4.2-轉軸套、4.3-氣管接頭、4.4-環槽、4.5-內氣道、4.6-出氣口、5-軸承、6-轉盤、7-過渡盤、8-氣動卡盤、9-導電機構、9.1-導電桿、9.2-導電頭、9.3-壓緊彈簧、9.4-導電支座、9.5-前鎖緊螺母、9.6-墊圈、9.7-后鎖緊螺母。

具體實施方式