[發(fā)明專利]變位機(jī)主動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711312951.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108080874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏小帥;李明杰;宋輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大德重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種變位機(jī)主動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架（1）、伺服電機(jī)（2）、減速機(jī)（3）、二通旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、轉(zhuǎn)盤（6）、過(guò)渡盤（7）、氣動(dòng)卡盤（8）和導(dǎo)電機(jī)構(gòu)（9），其特征是：主機(jī)架（1）一側(cè)固定伺服電機(jī)（2），伺服電機(jī)（2）輸出端連接減速機(jī)（3），減速機(jī)（3）輸出端連接二通旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），二通旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)軸承（5）連接在主機(jī)架（1）內(nèi)；二通旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）前端伸出主機(jī)架（1）并連接轉(zhuǎn)盤（6），轉(zhuǎn)盤（6）前端連接過(guò)渡盤（7），過(guò)渡盤（7）前端連接氣動(dòng)卡盤（8）；主機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)（9），導(dǎo)電機(jī)構(gòu)（9）前端接觸轉(zhuǎn)盤（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)主動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是：所述二通旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)軸（4.1）、轉(zhuǎn)軸套（4.2）和氣管接頭（4.3），轉(zhuǎn)軸（4.1）上通過(guò)軸承連接轉(zhuǎn)軸套（4.2），轉(zhuǎn)軸套（4.2）上設(shè)有兩個(gè)氣管接頭（4.3），轉(zhuǎn)軸（4.1）表面沿圓周方向設(shè)有兩個(gè)環(huán)槽（4.4），每個(gè)環(huán)槽（4.4）與一個(gè)氣管接頭（4.3）對(duì)應(yīng)連通；轉(zhuǎn)軸（4.1）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)內(nèi)氣道（4.5），轉(zhuǎn)軸（4.1）面向氣動(dòng)卡盤（8）一端設(shè)有兩個(gè)出氣口（4.6），每個(gè)內(nèi)氣道（4.5）進(jìn)氣口與一個(gè)環(huán)槽（4.4）對(duì)應(yīng)連通，每個(gè)內(nèi)氣道（4.5）出氣口與一個(gè)出氣口（4.6）對(duì)應(yīng)連通。

3.如權(quán)利要求1所述的變位機(jī)主動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是：所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)（9）包括導(dǎo)電桿（9.1）、導(dǎo)電頭（9.2）、壓緊彈簧（9.3）和導(dǎo)電支座（9.4），導(dǎo)電支座（9.4）內(nèi)設(shè)有壓簧腔，壓簧腔內(nèi)滑動(dòng)連接導(dǎo)電頭（9.2），導(dǎo)電頭（9.2）和壓簧腔后端之間設(shè)有壓緊彈簧（9.3），導(dǎo)電桿（9.1）前端穿過(guò)導(dǎo)電支座（9.4）和壓緊彈簧（9.3）并通過(guò)螺紋連接導(dǎo)電頭（9.2）；所述導(dǎo)電桿（9.1）后端通過(guò)螺紋連接前鎖緊螺母（9.5）和后鎖緊螺母（9.7），前鎖緊螺母(9.5)和后鎖緊螺母（9.7）將導(dǎo)電桿（9.1）后端位置固定。

4.如權(quán)利要求3所述的變位機(jī)主動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征是：所述前鎖緊螺母（9.5）和后鎖緊螺母（9.7）之間設(shè)有墊圈（9.6）。