[發明專利]一種流暢度較高的機器人關節裝置

在審

• 申請號: 201711312822.3
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN107984492A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 黃海光;羅丙球;黃名興
• 申請（專利權）人: 柳州通億汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張云枝

技術領域

本發明涉及機器人關節設備技術領域，尤其涉及一種流暢度較高的機器人關節裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業、或是危險的工作，目前機器人的機械臂在長期使用過后會出現機械臂反應遲鈍的現象，這時因為機械臂上的關節部位發生鈍化，影響了機器人機械臂的正常運行，因此我們提出了一種流暢度較高的機器人關節裝置用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種流暢度較高的機器人關節裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種流暢度較高的機器人關節裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的一側開設有放置槽，且放置槽的兩側內壁上均開設有轉動槽，兩個轉動槽內轉動安裝有同一個轉軸，且轉軸的一側焊接有機械臂，所述放置槽的底部內壁上開設有滑動槽，且滑動槽內滑動安裝有滑動板，所述滑動板位于轉軸的一側，且轉軸的外側安裝有齒輪，所述滑動板靠近轉軸的一側安裝有齒條，且齒輪與齒條相嚙合，所述滑動板的頂部延伸至轉軸的上方，且放置槽的兩側內壁上均開設有矩形槽；

所述矩形槽位于轉動槽的上方，且矩形槽的頂部內壁上焊接有空心板，所述空心板的底部內壁上開設有豎孔，且豎孔內滑動安裝有移動板，所述移動板的頂部延伸至空心板內并焊接有滑動板，且移動板的底部延伸至空心板的下方并焊接有連接板，所述連接板的底部焊接有橫板，且兩個橫板相互靠近的底部一側均焊接有豎直板，兩個豎直板均位于放置槽內，且橫板的頂部焊接有多個彈簧，位于同一個橫板上的多個彈簧的頂端均焊接于空心板的底部，所述滑動板的兩側頂部均焊接有嵌入板，且兩個嵌入板相互遠離的頂部一側分別與相對應的豎直板相接觸。

優選的，所述轉軸的外側安裝有滑塊，轉動槽的內壁上設有環形滑軌，且滑塊與環形滑軌滑動連接。

優選的，所述滑動板與空心板的內壁滑動連接，且空心板內盛裝有潤滑液。

優選的，位于同一個橫板上的彈簧的數量為三到五個，且三到五個彈簧等間距間隔設置。

優選的，所述矩形槽的底部內壁上開設有多個出液孔，且多個出液孔均與轉動槽相連通。

優選的，所述連接板的內直徑比移動板的內直徑小。

優選的，位于同一個矩形槽內的出液孔的數量為三到五個，且三到五個出液孔位于同一水平軸線上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)、通過機器人本體、轉軸、轉動槽、機械臂、滑動板、齒輪和齒條相配合，機械臂在運行的時候，帶動轉軸進行轉動，轉軸上的齒輪與滑動板上的齒條相嚙合，帶動滑動板進行移動；

(2)、通過空心板、豎孔、移動板、滑動板、連接板、橫板、彈簧、豎直板、嵌入板和出液孔相配合，滑動板帶動嵌入板進行移動，嵌入板帶動豎直板進行移動，豎直板帶動橫板進行移動，橫板帶動連接板進行移動，連接板擠壓彈簧，連接板同時帶動移動板進行移動，移動板帶動滑動板進行移動，使得空心板內的潤滑液依次通過豎孔和出液孔流入轉動槽內，對轉軸進行潤滑處理，有效的提高了機器人本體關節轉動的流暢度。

本發明結構簡單，安裝方便，經濟實用，通過轉軸和齒條，便于滑動板的移動，并且通過彈簧和嵌入板，對轉軸進行潤滑處理，有效的提高了機器人本體關節轉動的流暢度。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種流暢度較高的機器人關節裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種流暢度較高的機器人關節裝置的A部分的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種流暢度較高的機器人關節裝置的轉軸上的齒輪的局部結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種流暢度較高的機器人關節裝置的轉軸上的機械臂的立體結構示意圖。

圖中：1機器人本體、2轉軸、3放置槽、4轉動槽、5機械臂、6滑動槽、7滑動板、8矩形槽、9空心板、10豎孔、11移動板、12滑動板、13連接板、14橫板、15彈簧、16豎直板、17嵌入板、18出液孔、19齒輪、20齒條。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。