[發明專利]一種流暢度較高的機器人關節裝置

在審

• 申請號: 201711312822.3
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN107984492A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 黃海光;羅丙球;黃名興
• 申請（專利權）人: 柳州通億汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張云枝

1.一種流暢度較高的機器人關節裝置，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)的一側開設有放置槽(3)，且放置槽(3)的兩側內壁上均開設有轉動槽(4)，兩個轉動槽(4)內轉動安裝有同一個轉軸(2)，且轉軸(2)的一側焊接有機械臂(5)，所述放置槽(3)的底部內壁上開設有滑動槽(6)，且滑動槽(6)內滑動安裝有滑動板(7)，所述滑動板(7)位于轉軸(2)的一側，且轉軸(2)的外側安裝有齒輪(19)，所述滑動板(7)靠近轉軸(2)的一側安裝有齒條(20)，且齒輪(19)與齒條(20)相嚙合，所述滑動板(7)的頂部延伸至轉軸(2)的上方，且放置槽(3)的兩側內壁上均開設有矩形槽(8)；

所述矩形槽(8)位于轉動槽(4)的上方，且矩形槽(8)的頂部內壁上焊接有空心板(9)，所述空心板(9)的底部內壁上開設有豎孔(10)，且豎孔(10)內滑動安裝有移動板(11)，所述移動板(11)的頂部延伸至空心板(9)內并焊接有滑動板(12)，且移動板(11)的底部延伸至空心板(9)的下方并焊接有連接板(13)，所述連接板(13)的底部焊接有橫板(14)，且兩個橫板(14)相互靠近的底部一側均焊接有豎直板(16)，兩個豎直板(16)均位于放置槽(3)內，且橫板(14)的頂部焊接有多個彈簧(15)，位于同一個橫板(14)上的多個彈簧(15)的頂端均焊接于空心板(9)的底部，所述滑動板(7)的兩側頂部均焊接有嵌入板(17)，且兩個嵌入板(17)相互遠離的頂部一側分別與相對應的豎直板(16)相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，所述轉軸(2)的外側安裝有滑塊，轉動槽(4)的內壁上設有環形滑軌，且滑塊與環形滑軌滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，所述滑動板(12)與空心板(9)的內壁滑動連接，且空心板(9)內盛裝有潤滑液。

4.根據權利要求1所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，位于同一個橫板(14)上的彈簧(15)的數量為三到五個，且三到五個彈簧(15)等間距間隔設置。

5.根據權利要求1所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，所述矩形槽(8)的底部內壁上開設有多個出液孔(18)，且多個出液孔(18)均與轉動槽(4)相連通。

6.根據權利要求1所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，所述連接板(13)的內直徑比移動板(11)的內直徑小。

7.根據權利要求5所述的一種流暢度較高的機器人關節裝置，其特征在于，位于同一個矩形槽(8)內的出液孔(18)的數量為三到五個，且三到五個出液孔(18)位于同一水平軸線上。