[發明專利]一種插電式混合動力汽車的防盜和上電方法

有效

• 申請號: 201711312683.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108001407B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳江波;鄔杰;王愛春;涂麗紅
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R16/02;B60L15/00
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種插電式混合動力汽車的防盜和上電方法，電源檔位在Off檔時，整車處于電源關閉狀態，整車控制器VMS未接收到任何的硬線和總線喚醒信號，整車模式為待機模式，先由無鑰匙進入及啟動系統PEPS進行防盜認證，其特征在于：

還包括混合動力控制單元HCU進行防盜認證，依次有以下步驟：

1）PEPS防盜認證成功后，電子轉向管柱鎖ESCL解鎖，按下啟動按鈕整車正常上低壓ACC檔電和低壓On檔電，部分車載附屬設備供電，汽車點火；

2）低壓On檔電完成后，各控制模塊進行自檢，VMS將整車模式切換為復位模式；

3）自檢完成后，駕駛員踩下制動踏板，檔位信號處于P/N檔，再按下啟動按鈕，高壓動力系統正常，控制器局域網絡CAN通訊正常，HCU發起與PEPS的再次防盜認證，包括以下分步驟：

3?1）HCU發送防盜認證請求和隨機尋碼；

3?2）PEPS防盜認證計數+1，且＜7；

如果不符合，防盜認證失??；

3?3）PEPS檢查尋碼，并發送密鑰；

3?4）HCU檢查PEPS反饋結果，并接收密鑰

如果HCU檢查PEPS反饋結果無效，HCU防盜認證計數+1，如果HCU防盜認證次數＜6，防盜認證失敗，返回分步驟3?1）；

3?5）HCU檢查密鑰結果是否匹配；

如果否，HCU防盜認證計數+1，如果HCU防盜認證次數＜6，防盜認證失敗，返回分步驟3?1）；

如果是，再次防盜認證完成；

4）與PEPS的再次防盜認證成功后，PEPS發送起動允許指令給VMS；

5）VMS收到起動允許指令后，包括以下分步驟：

5?1）及時切換整車模式，包括激活模式、可行駛模式、高壓終止模式，以及待機模式，包括以下子步驟：

5?1?1）與PEPS的再次防盜認證成功后，PEPS發送起動允許指令給VMS，VMS接收到起動允許指令后檢查駕駛員行為以及各子系統，包括制動踏板是否有效、檔位是否處于P檔或N檔、HCU系統是否正常、驅動MCU系統是否正常、ACU系統是否正常、DC-DC系統是否正常、BMS系統是否正常、CAN通訊是否正常、HVIL是否正常，如果全部正常，VMS要求電池管理系統BMS預充高壓電，同時VMS檢測預充高壓電是否正常，確認高壓允許上電， VMS將整車模式切換為激活模式；

5?1?2）整車處于激活模式后，預充高壓電完成后，VMS再次檢查HCU系統是否正常、CAN通訊是否正常、驅動MCU系統和ACU系統檢測的電機溫度是否符合要求T<70℃，如果全部正常且符合要求，電池管理系統BMS使能高壓繼電器輸出高壓電并斷開預充繼電器，整車完成高壓上電過程也即是起動過程，VMS將整車模式切換為可行駛模式；

5?1?3）如果VMS檢查到IG-off或者故障下電，VMS將整車模式切換為高壓終止模式；

5?2）實行整車高壓互鎖HVIL保護，以保證整車漏電安全，整車處于激活模式，包括以下子步驟：

5?2?1）VMS接收到起動允許指令后，控制HVIL_OUT輸出高電平，V_{(HVIL_OUT)}大于9V；

5?2?2）如果包括驅動MCU、ACU、P0模式電機、P3模式電機、DC-DC、OBC和BMS的所有高壓部件的高壓接插件正常連接，用于給BMS提供EMG緊急用電源的繼電器R1吸合，提供給BMS的EMG緊急用電源控制端輸出電壓Vbatt⁺；

5?2?3）VMS采集并檢測HVIL_IN信號，如果HVIL_IN信號符合要求，控制HVIL_OUT輸出高電平有效；如果HVIL_IN信號不符合要求，控制HVIL_OUT輸出高電平無效，即停止HVIL_OUT高電平輸出，繼電器R1斷開， BMS斷開高壓電輸出。

2.如權利要求1所述的插電式混合動力汽車的防盜和上電方法，其特征在于：

所述子步驟5?1?2）的允許高壓上電起動，包括純電起動、P0電機起動、12V起動機起動共三種起動方式，允許高壓上電起動后，HCU檢查各子系統，包括電池放電電流是否小于設定值、電池剩余電量SOC是否小于設定值、電池溫度是否低于設定值；

如果電池放電電流大于設定值、電池SOC大于設定值、電池溫度高于設定值，整車純電起動完成，電源檔位保持低壓On檔電；

如果電池放電電流大于設定值、電池SOC小于設定值、電池溫度高于設定值，HCU請求P0電機起動發動機，整車起動完成，電源檔位保持低壓On檔電。