[發明專利]用于舵機的力矩加載裝置

有效

• 申請號: 201711312632.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108459214B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 汪義周;劉冬兒
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 容敦璋

本發明提供了一種用于舵機的力矩加載裝置，舵機包括舵體和舵面，舵面設置在舵體的外圓面，該力矩加載裝置包括：基座，舵體設置在基座上；扭板，扭板的一端設置在基座上，扭板的另一端與舵面之間無間隙連接，扭板用于向舵面施加預設載荷。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中無法實現對與袖珍型導彈配套的電動舵系統的參數測試的技術問題。

技術領域

本發明涉及電動舵參數測試技術領域，尤其涉及一種用于舵機的力矩加載裝置。

背景技術

現有技術中，為了保證電動舵系統各參數的穩定可靠，需對電動舵系統各參數進行加載綜合測試(載荷是轉矩載荷)。目前常用的加載裝置是采用矩形扭板提供旋轉力矩，用舵面的接口作為載荷輸入口，舵面接口與扭板之間設置轉接件，轉接件含有模擬舵面的慣量塊，根據不同的舵機結構，采用對應的固定連接形式實現舵機的加載測試。該種加載設備具有以下特點：采用舵面接口作為載荷輸入口，舵面接口的安裝孔便于轉接件的設計；舵機體積和舵面轉動慣量相對適中，便于設計各結構件。

然而，對于袖珍型導彈而言，由于受到總體空間的限制，電動舵系統的各機構特別緊湊，整機裝配完成后，舵面無法直接拆卸，所以不能用舵面的接口作為載荷的輸入接口，因此，采用上述加載裝置無法實現對與該類袖珍型導彈配套的電動舵系統的參數測試。

發明內容

本發明提供了一種用于舵機的力矩加載裝置，能夠解決現有技術中無法實現對與袖珍型導彈配套的電動舵系統的參數測試的技術問題。

本發明提供了一種用于舵機的力矩加載裝置，舵機包括舵體和舵面，舵面設置在舵體的外圓面，力矩加載裝置包括：基座，舵體設置在基座上；扭板，扭板的一端設置在基座上，扭板的另一端與舵面之間無間隙連接，扭板用于向舵面施加預設載荷。

進一步地，扭板包括：連接段，扭板通過連接段與基座連接；卡接段，扭板通過卡接段與舵面連接；扭轉段，扭轉段分別與連接段和卡接段連接，扭轉段彎曲變形以向舵面施加預設載荷。

進一步地，卡接段包括第一曲線段、第二曲線段和直線段，第一曲線段和第二曲線段結構相同，第一曲線段和第二曲線段對稱設置在直線段的兩端，第一曲線段和第二曲線段分別與舵面卡接以在舵面的高度方向上實現扭板與舵面之間的過盈配合連接。

進一步地，第一曲線段具有第一安裝孔，第二曲線段具有第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的最小寬度均小于舵面的厚度，舵面的兩端分別穿設在第一安裝孔和第二安裝孔內以在舵面的厚度方向上實現扭板與舵面之間的過盈配合連接。

進一步地，直線段具有指針安裝孔，指針安裝孔用于安裝指針，根據指針的偏轉角度以獲取扭板的旋轉角度。

進一步地，力矩加載裝置還包括表盤和表盤座，表盤座設置在基座上，表盤設置在表盤座上，指針與表盤相對應設置。

進一步地，基座包括連接孔，舵體設置在連接孔內。

進一步地，基座還包括與連接孔相對應的連接孔壁，在連接孔壁的上間隔設置有多個固定孔，舵體通過多個固定孔實現與基座的固定連接。

進一步地，在各個固定孔的兩側沿著連接孔的長度方向均開設有縫隙。

進一步地，基座包括底座、底板和支架，底座和支架均設置在底板上，連接孔設置在底座上。

應用本發明的技術方案，通過將扭板與舵面之間設置為無間隙連接，扭板用于向舵面施加預設載荷，從而能夠實現對與袖珍型導彈配套的電動舵系統的參數測試。該種方式利用舵面作為載荷輸入口，舵面上沒有安裝口，扭板與舵面之間能夠實現無縫隙對接，裝拆方便且效率高。

附圖說明