[發明專利]一種機器人驅動模式轉換裝置

在審

• 申請號: 201711312502.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109901571A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本發明提供一種機器人驅動模式轉換裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據驅動模塊的移動速度，控制紅外投射陣列模塊的投射密度。從可以機器人的移動速度來調整紅外投射陣列模塊的投射密度，從而實現紅外投射陣列模塊模式的高精度控制，在保證障礙物探測需求的同時，降低紅外投射陣列模塊功耗。

技術領域

本發明涉及機器人技術，具體涉及一種機器人驅動模式轉換裝置。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，家用機器人已經走進的消費者的日常生活中。現有的機器人在室內移動過程中，為了規避障礙物，往往需要多個器件協同合作來進行障礙物的探測與規避。

但是，現有技術中，機器人存在多種使用場景，對于某些特定場景，同時使用多個器件來進行障礙物的探測，往往會提高機器人的功耗。

發明內容

本發明提供一種機器人驅動模式轉換裝置，在保證障礙物探測精度的同時，降低功耗。

本發明的第一個方面提供一種機器人驅動模式轉換裝置，包括：機器人本體、驅動模塊、紅外投射陣列模塊和處理器；

所述處理器分別與所述驅動模塊以及所述紅外投射陣列模塊電連接；所述驅動模塊設置于所述機器人本體底部，所述處理器設置于所述機器人本體內部，所述紅外投射陣列模塊設置于所述機器人本體的外表面；

所述紅外投射陣列模塊，用于向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；

所述處理器，用于根據所述驅動模塊的移動速度，控制所述紅外投射陣列模塊的投射密度。

可選的，當所述移動速度大于第一速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第一投射密度發射所述投射陣列；或者，

當所述移動速度小于或等于第二速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第二投射密度發射所述投射陣列；或者，

當所述移動速度小于或等于所述第一速度值，且大于所述第二速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第三投射密度發射所述投射陣列，其中所述第一速度值大于所述第二速度值。

可選的，所述紅外投射陣列模塊，包括：第一紅外投射陣列單元、第二紅外投射陣列單元、第三紅外投射陣列單元和第四紅外投射陣列單元；

所述第一紅外投射陣列單元、所述第二紅外投射陣列單元、所述第三紅外投射陣列單元和所述第四紅外投射陣列單元等間隔環繞設置于所述機器人本體的頂部；

所述第一紅外投射陣列單元向第一投射區域發射第一投射陣列；所述第二紅外投射陣列單元向第二投射區域發射第二投射陣列；所述第三紅外投射陣列單元向第三投射區域發射第三投射陣列；所述第四紅外投射陣列單元向第四投射區域發射第四投射陣列。

可選的，所述處理器，還用于判斷所述驅動模塊的運動方向是否與所述第一紅外投射陣列單元、所述第二紅外投射陣列單元、所述第三紅外投射陣列單元或所述第四紅外投射陣列單元中的任意一個匹配；

若所述驅動模塊的運動方向與所述第一紅外投射陣列單元匹配，則配置所述第一紅外投射陣列單元以第一投射密度發射所述第一投射陣列，且配置所述第二紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第二投射陣列；所述第三紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第三投射陣列；所述第四紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第四投射陣列。

本發明實施例提供的機器人驅動模式轉換裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據驅動模塊的移動速度，控制紅外投射陣列模塊的投射密度。從可以機器人的移動速度來調整紅外投射陣列模塊的投射密度，從而實現紅外投射陣列模塊模式的高精度控制，在保證障礙物探測需求的同時，降低紅外投射陣列模塊功耗。