[發明專利]一種機器人驅動模式轉換裝置

在審

• 申請號: 201711312502.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109901571A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種機器人驅動模式轉換裝置，其特征在于，包括：機器人本體、驅動模塊、紅外投射陣列模塊和處理器；

所述處理器分別與所述驅動模塊以及所述紅外投射陣列模塊電連接；所述驅動模塊設置于所述機器人本體底部，所述處理器設置于所述機器人本體內部，所述紅外投射陣列模塊設置于所述機器人本體的外表面；

所述紅外投射陣列模塊，用于向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；

所述處理器，用于根據所述驅動模塊的移動速度，控制所述紅外投射陣列模塊的投射密度。

2.根據權利要求1所述的機器人驅動模式轉換裝置，其特征在于，當所述移動速度大于第一速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第一投射密度發射所述投射陣列；或者，

當所述移動速度小于或等于第二速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第二投射密度發射所述投射陣列；或者，

當所述移動速度小于或等于所述第一速度值，且大于所述第二速度值時，則所述處理器，具體用于控制所述紅外投射陣列模塊以第三投射密度發射所述投射陣列，其中所述第一速度值大于所述第二速度值。

3.根據權利要求1所述的機器人驅動模式轉換裝置，其特征在于，所述紅外投射陣列模塊，包括：第一紅外投射陣列單元、第二紅外投射陣列單元、第三紅外投射陣列單元和第四紅外投射陣列單元；

所述第一紅外投射陣列單元、所述第二紅外投射陣列單元、所述第三紅外投射陣列單元和所述第四紅外投射陣列單元等間隔環繞設置于所述機器人本體的頂部；

所述第一紅外投射陣列單元向第一投射區域發射第一投射陣列；所述第二紅外投射陣列單元向第二投射區域發射第二投射陣列；所述第三紅外投射陣列單元向第三投射區域發射第三投射陣列；所述第四紅外投射陣列單元向第四投射區域發射第四投射陣列。

4.根據權利要求3所述的機器人驅動模式轉換裝置，其特征在于，所述處理器，還用于判斷所述驅動模塊的運動方向是否與所述第一紅外投射陣列單元、所述第二紅外投射陣列單元、所述第三紅外投射陣列單元或所述第四紅外投射陣列單元中的任意一個匹配；

若所述驅動模塊的運動方向與所述第一紅外投射陣列單元匹配，則配置所述第一紅外投射陣列單元以第一投射密度發射所述第一投射陣列，且配置所述第二紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第二投射陣列；所述第三紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第三投射陣列；所述第四紅外投射陣列單元以第二投射密度發射所述第四投射陣列。