[發明專利]基于視覺技術的柚子品質分選機

有效

• 申請號: 201711312242.4
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108057638B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王紅彬;韓顯修;李運良;趙明巖
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于視覺技術的柚子品質分選機，包括上料機構(8)、檢測平臺和機架(2)，所述檢測平臺固定于所述機架(2)上，所述檢測平臺包括多塊拼板(3)，所述多塊拼板(3)圍合并在中間形成稱重工位，所述稱重工位處設置有稱重臺(10.1)，所述檢測平臺側方和上方分別設有上攝像頭(4.1)和側攝像頭(4.2)，所述多塊拼板(3)的兩兩相鄰處為拼板交界處，至少在其中一個交界處設有定位推送機構(7)，在多個交界處連接有出料通道(1)。本發明能夠準確高效地對柚子進行自動分選。

技術領域

本發明涉及水果品質分選技術領域，具體地說是一種基于視覺技術的柚子品質分選機。

背景技術

柚子是人們非常喜歡的水果，它清香、酸甜、涼潤，營養豐富，藥用價值很高。但人們在購買柚子的時候，只能憑感覺(用手掂，感覺重一點的，表示水分足)來選擇含汁量充足的柚子，但這種憑經驗的選擇往往準確度較低。挑選柚子，不能以大小來區分，對同一批柚子來說(相同品種、相同產地、相同采摘期、相同運輸及保存方式)，以密度、大小、重量、形狀這幾個綜合指標，來對柚子進行較為精確的分級。而密度越大，表示含水量越充足。當然，除了消費者對于柚子的挑選外，對于水果的加工或銷售商來說，應注重柚子的分選和分級，根據分選結果來設置不同的銷售價位。

然而，現有技術中，無論是消費者，還是柚子的加工和銷售商，都只能陪你憑借肉眼、手掂等方式進行觀察，識別和分選的準確度低，而且分選效率非常低。

發明內容

有鑒于此，本發明針對上述現有技術存在的柚子分選準確度低、分選效率低的技術問題，提供了一種能夠準確自動分選的基于視覺技術的柚子品質分選機。

本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的基于視覺技術的柚子品質分選機，包括上料機構、檢測平臺和機架，所述檢測平臺固定于所述機架上，所述檢測平臺包括多塊拼板，所述多塊拼板圍合并在中間形成稱重工位，所述稱重工位處設置有稱重臺，所述檢測平臺側方和上方分別設有上攝像頭和側攝像頭，所述多塊拼板的兩兩相鄰處為拼板交界處，至少在其中一個交界處設有定位推送機構，在多個交界處連接有出料通道。

可選的，待分選柚子經所述上料機構進入所述檢測平臺的稱重臺上，通過上攝像頭檢測待分選柚子是否處于直立狀態，若否，則并由所述定位推送機構調整所述待分選柚子的位置至直立狀態，所述稱重臺對所述待分選柚子進行稱重，所述稱重臺可旋轉設置，所述稱重臺旋轉帶動所述待分選柚子旋轉，同時側攝像頭對所述待分選柚子連續拍照，并合成柚子的三維實體，以得出所述待分選柚子的體積，根據所述稱重臺所得到的待分選柚子的重量和所述側攝像頭拍照處理后得到的待分選柚子的體積，從而得到所述待分選柚子的密度，根據所述待分選柚子的密度，由所述定位推送機構將所述待分選柚子推入相應出料通道，以實現品質分選。

可選的，所述設置有定位推送機構的交界處設置有供所述定位推送機構運動的通槽，所述定位推送機構包括可升降推桿、絲桿和滑塊組成，所述可升降推桿上設有正位片，所述正位片為曲面狀。

可選的，所述稱重臺下方設置有稱重傳感器，稱重傳感器與稱重模塊支撐板之間設置有推力軸承，稱重模塊電機驅動所述稱重臺轉動，所述稱重模塊電機安裝在稱重模塊支撐板上，所述稱重模塊支撐板通過支撐板螺栓連接在所述拼板上。

可選的，所述的拼板有四塊，在兩兩相鄰處有四個交界處，在四個交界處一一對應設有定位推送機構和供定位推送機構運動的通槽，在其中一個交界處承接所述上料機構的下部出口，另外三個交界處承接三個出料通道的上端出口。

可選的，所述上料機構上設有傳輸帶，在所述傳輸帶上設置有隔板，每兩個隔板距離大于一個待分選柚子的直徑。

可選的，所述傳輸帶設置在檢測平臺一側，所述檢測平臺與傳輸帶的距離大于所述隔板的高度小于待分選柚子的直徑。