[發明專利]基于視覺技術的柚子品質分選機

有效

• 申請號: 201711312242.4
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108057638B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王紅彬;韓顯修;李運良;趙明巖
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺技術的柚子品質分選機，包括上料機構(8)、檢測平臺和機架(2)，所述檢測平臺固定于所述機架(2)上，其特征在于：所述檢測平臺包括多塊拼板(3)，所述多塊拼板(3)圍合并在中間形成稱重工位，所述稱重工位處設置有稱重臺(10.1)，所述檢測平臺側方和上方分別設有上攝像頭(4.1)和側攝像頭(4.2)，所述多塊拼板(3)的兩兩相鄰處為拼板交界處，至少在其中一個交界處設有定位推送機構(7)，在多個交界處連接有出料通道(1)；

所述的拼板(3)有四塊，在兩兩相鄰處有四個交界處，在四個交界處一一對應設有定位推送機構(7)和供定位推送機構(7)運動的通槽，在其中一個交界處承接所述上料機構(8)的下部出口，另外三個交界處承接三個出料通道(1)的上端出口；

利用上攝像頭(4.1)識別，根據柚子外觀、品相的分級，跟數據庫比對，以輔助分選；

待分選柚子經所述上料機構(8)進入所述檢測平臺的稱重臺(10.1)上，通過上攝像頭(4.1)檢測待分選柚子是否處于直立狀態，若否，則并由所述定位推送機構(7)調整所述待分選柚子的位置至直立狀態，所述稱重臺(10.1)對所述待分選柚子進行稱重，所述稱重臺(10.1)可旋轉設置，所述稱重臺(10.1)旋轉帶動所述待分選柚子旋轉，同時側攝像頭(4.2)對所述待分選柚子連續拍照，并合成柚子的三維實體，以得出所述待分選柚子的體積，根據所述稱重臺(10.1)所得到的待分選柚子的重量和所述側攝像頭(4.2)拍照處理后得到的待分選柚子的體積，從而得到所述待分選柚子的密度，根據所述待分選柚子的密度，由所述定位推送機構(7)將所述待分選柚子推入相應出料通道(1)，以實現品質分選；

所述設置有定位推送機構(7)的交界處開設有供所述定位推送機構(7)運動的通槽，所述定位推送機構(7)包括可升降推桿(7.2)、絲桿(7.7)和滑塊(7.4)組成，所述可升降推桿(7.2)上設有正位片(7.1)，所述正位片(7.1)為曲面狀。

2.根據權利要求1所述的基于視覺技術的柚子品質分選機，其特征在于：所述稱重臺(10.1)下方設置有稱重傳感器(10.2)，稱重傳感器(10.2)與稱重模塊支撐板(10.4)之間設置有推力軸承(10.3)，稱重模塊電機(10.5)驅動所述稱重臺(10.1)轉動，所述稱重模塊電機(10.5)安裝在稱重模塊支撐板(10.4)上，所述稱重模塊支撐板(10.4)通過支撐板螺栓(11)連接在所述拼板(3)上。

3.根據權利要求2所述的基于視覺技術的柚子品質分選機，其特征在于：所述上料機構(8)上設有傳輸帶(8.1)，在所述傳輸帶(8.1)上設置有隔板(8.2)，每兩個隔板距離大于一個待分選柚子的直徑。

4.根據權利要求3所述的基于視覺技術的柚子品質分選機，其特征在于：所述傳輸帶(8.1)設置在檢測平臺一側，所述檢測平臺與傳輸帶的距離大于所述隔板(8.2)的高度小于待分選柚子的直徑。

5.根據權利要求2所述的基于視覺技術的柚子品質分選機，其特征在于：所述設置有定位推送機構(7)的交界處開設有供所述定位推送機構(7)運動的通槽，所述定位推送機構(7)包括可升降推桿(7.2)、絲桿(7.7)和滑塊(7.4)組成，所述可升降推桿(7.2)上設有機械爪，通過所述機械爪實現對待分選柚子正位和推送。