[發明專利]混合動力車輛以及控制模式轉變的方法

有效

• 申請號: 201711312190.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108216184B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李載文;樸俊泳;姜志勛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/00;B60W20/40
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種控制混合動力車輛的模式轉變的方法，所述方法包括以下步驟：

由混合動力控制單元基于第一扭矩確定是否需要將第一模式改變為第二模式，所述第一扭矩是當前所需扭矩；

由所述混合動力控制單元確定將要在近期時刻產生的第二扭矩，或者確定近期時刻的預測加速度；

由所述混合動力控制單元基于所述第二扭矩或所述預測加速度來確定在所述近期時刻發動機離合器接合是否可能；以及

當確定需要從所述第一模式到所述第二模式的改變并且所述發動機離合器接合可能時，由所述混合動力控制單元執行從所述第一模式到所述第二模式的改變，

其中確定所述發動機離合器接合是否可能的步驟包括：

基于所述第二扭矩或所述預測加速度來確定所述近期時刻的預測馬達速度；以及

當所述預測馬達速度比目標接合速度快時，確定所述發動機離合器接合是可能的。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

當不需要從所述第一模式到所述第二模式的改變時或者當預測在近期時刻所述發動機離合器接合不可能時，由所述混合動力控制單元維持所述第一模式。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過至少一個位置傳感器確定加速器踏板和制動器踏板的位置；以及

由所述混合動力控制單元使用確定的位置確定所述第一扭矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述確定所述第二扭矩包括：

基于作為輸入值的駕駛員傾向信息、高級駕駛員輔助系統(ADAS)信息、導航信息或者車輛速度信息中的至少一個，由被配置為執行加速度/減速度預測模型的駕駛員加速度/減速度預測單元確定駕駛員的加速度/減速度意圖的預測值；以及

由所述混合動力控制單元基于所述加速度/減速度意圖的預測值確定所述第二扭矩。

5.根據權利要求4所述的方法，其中通過基于機器學習的方案修改所述加速度/減速度預測模型。

6.根據權利要求4所述的方法，其中所述加速度/減速度意圖的預測值包括近期時刻的加速器踏板和制動器踏板的位置信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其中執行從所述第一模式到所述第二模式的改變的步驟包括起動發動機，使得發動機速度在其中所述預測馬達速度變得比所述目標接合速度快的近期時刻達到所述預測馬達速度。

8.根據權利要求2所述的方法，其中所述發動機離合器設置在發動機和電動馬達之間，以及

其中所述第一模式包括EV模式并且所述第二模式包括HEV模式。

9.一種非暫時性計算機可讀記錄介質，其被配置為存儲用于執行根據權利要求1所述的方法的程序。