[發明專利]一種自動烹飪送餐機器人

在審

• 申請號: 201711311884.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107822484A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 馬建山
• 申請（專利權）人: 馬建山
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J47/14;A47J27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動烹飪送餐機器人，其特征在于：包括自動烹飪機器人（1）以及自動送餐機器人（2），所述自動烹飪機器人（1）包括灶臺（11）、若干電磁爐（12）、若干鍋（13）、若干吸油煙裝置（14）、翻鍋裝置（15）、翻炒裝置（16）、加料通道（17）、儲料箱（18）、烹飪板（19）、烹飪板自動出料機構（110）、成菜輸送裝置（111）以及第一控制裝置；所述自動送餐機器人（2）包括車體（21）、儲菜箱體（22）、升降機構（23）、保溫裝置（24）、端菜機構（25）、避障傳感器（26）、定位傳感器（27）、移動電源（28）以及第二控制裝置；所述翻鍋裝置（15）包括第一電機（151）以及轉動桿（152），所述轉動桿（152）上設置有用于固定所述鍋（13）以及所述吸油煙裝置（14）的定位裝置（153）；所述鍋（13）底部設置有通孔（131）；所述吸油煙裝置（14）與所述鍋（13）拼合固定在所述定位裝置（153）上，所述吸油煙裝置（14）上設置有抽氣口（141）并通過抽氣通道（142）與抽氣管道（143）連通；所述抽氣口（141）上轉動設置有所述翻炒裝置（16），所述翻炒裝置（16）包括轉軸（161）以及固定在所述轉軸（161）上的若干鍋鏟（162），的轉軸（161）與所述抽氣口（141）轉動連接，所述轉軸（161）上設置有傾斜的若干氣孔（163），若干所述氣孔（163）繞轉動中心均勻分布；所述加料通道（17）與所述儲料箱（18）一一對應連接，所述儲料箱（18）內設置有定量出料機構；所述烹飪板自動出料機構（110）包括豎直設置的烹飪板滑槽（1101），所述烹飪板滑槽（1101）內疊合設置有若干烹飪板（19），所述烹飪板滑槽（1101）側面設置有第二電動推桿（1102），所述烹飪板滑槽（1101）底部朝向所述第二電動推桿（1102）的一側及其相對的一側設置烹飪板通道（1103）；所述成菜輸送裝置（111）包括豎直設置的餐盒滑槽（1111）以及第一傳送帶（1112），所述餐盒滑槽（1111）設置于所述第一傳送帶（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）內疊合設置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部側面設置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述電磁爐（12）的一端開口；所述車體（21）包括前車輪（211）、后車輪（212）、第三電機（213）和第四電機（214），所述第三電機（213）通過減速機構驅動所述后車輪（212）轉動，所述第四電機（214）轉動控制所述前車輪（211）轉向；所述儲菜箱體（22）中部豎直設置有用于疊合儲存所述餐盒（3）的餐盒通道（221），所述餐盒通道（221）兩側設置有若干組限位機構（222），所述限位機構（222）包括橫槽（223），所述橫槽（223）內設置有彈簧（224）以及限位塊（225），所述限位塊（225）底部設置有斜面（226），所述餐盒通道（221）側面設置有進菜口（227）；所述升降機構（23）包括設置在所述餐盒通道（221）底部的滑塊（231），所述滑塊（231）底部設置有第三電動推桿（232），所述滑塊（231）內側設置有第一壓力傳感器（233）以及計數器（234）；所述保溫裝置（24）包括加熱水箱（241）、設置在所述餐盒通道（221）周圍的導流通道（242）以及回流水箱（243），所述加熱水箱（241）內設置有電熱絲（244），所述加熱水箱（241）與所述導流通道（242）底部連接，所述回流水箱（243）與所述導流通道（242）頂部連接，所述回流水箱（243）與所述加熱水箱（241）通過單向閥（245）連接；所述端菜機構（25）包括第五電機（251），所述第五電機（251）的輸出軸上設置有第二定位板（252），所述第二定位板（252）上設置有第四電動推桿（253），所述第四電動推桿（253）上設置有第三定位板（254），所述第三定位板（254）上設置有相互嚙合的第一齒輪（255）和第二齒輪（256），所述第一齒輪（255）通過第六電機（257）驅動，所述第一齒輪（255）和所述第二齒輪（256）上分別設置有夾持環（258），所述第一控制裝置與所述第二控制裝置無線連接。

2.如權利要求1所述的一種自動烹飪送餐機器人，其特征在于：所述定位裝置（153）包括固定塊（154）以及滑塊（155），所述滑塊（155）上連接有所述抽氣管道（143），所述鍋（13）與所述吸油煙裝置（14）拼合并通過卡箍（156）固定在所述固定塊（154）與所述滑塊（155）之間。