[發明專利]一種自動烹飪送餐機器人

在審

• 申請號: 201711311884.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107822484A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 馬建山
• 申請（專利權）人: 馬建山
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J47/14;A47J27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別是一種自動烹飪送餐機器人。

背景技術

自人類誕生以來飲食及其烹飪技藝便隨著人類歷史不斷發展和完善，飲食 及其烹飪事務也一直保持著人工烹飪勞作的傳統，人們長年累月不斷重復消耗 著大量用于飲食烹飪事務的時間、體力、健康和金錢等等人生和社會寶貴資源， 常常出現烹飪兩小時吃飯十分鐘的尷尬局面。

特別是餐廳中需要配備大量的廚師、切配師、送菜員，而且廚師燒菜的技術完全取決于自己的發揮，并不能保證菜品一致。對于簡單的菜品炒制配送完全可以由自動化的機器來取代，而現有技術中并沒有出現這種自動化的烹飪送餐機器人。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提供一種自動烹飪送餐機器人，該種自動烹飪送餐機器人可以自動炒制送菜，且能保證菜品的一致性。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種自動烹飪送餐機器人，包括自動烹飪機器人以及自動送餐機器人，所述自動烹飪機器人包括灶臺、若干電磁爐、若干鍋、若干吸油煙裝置、翻鍋裝置、翻炒裝置、加料通道、儲料箱、烹飪板、烹飪板自動出料機構、成菜輸送裝置以及第一控制裝置；所述自動送餐機器人包括車體、儲菜箱體、升降機構、保溫裝置、端菜機構、避障傳感器、定位傳感器、移動電源以及第二控制裝置；所述翻鍋裝置包括第一電機以及轉動桿，所述轉動桿上設置有用于固定所述鍋以及所述吸油煙裝置的定位裝置；所述鍋底部設置有通孔；所述吸油煙裝置與所述鍋拼合固定在所述定位裝置上，所述吸油煙裝置為環形且與所述鍋上口貼合，所述吸油煙裝置上設置有抽氣口并通過抽氣通道與抽氣管道連通；所述抽氣口上轉動設置有所述翻炒裝置，所述翻炒裝置包括轉軸以及固定在所述轉軸上的若干鍋鏟，的轉軸與所述抽氣口轉動連接，所述轉軸上設置有傾斜的若干氣孔，若干所述氣孔繞轉動中心均勻分布；所述加料通道與所述儲料箱一一對應連接，所述儲料箱內設置有定量出料機構；所述烹飪板自動出料機構包括豎直設置的烹飪板滑槽，所述烹飪板滑槽內疊合設置有若干烹飪板，所述烹飪板滑槽側面設置有第二電動推桿，所述烹飪板滑槽底部朝向所述第二電動推桿的一側及其相對的一側設置烹飪板通道；所述成菜輸送裝置包括豎直設置的餐盒滑槽以及第一傳送帶，所述餐盒滑槽設置于所述第一傳送帶上方，所述餐盒滑槽內疊合設置有若干餐盒，所述餐盒滑槽底部側面設置有餐盒出口，所述餐盒朝向所述電磁爐的一端開口；所述車體包括前車輪、后車輪、第三電機和第四電機，所述第三電機通過減速機構驅動所述后車輪轉動，所述第四電機轉動控制所述前車輪轉向；所述儲菜箱體中部豎直設置有用于疊合儲存所述餐盒的餐盒通道，所述餐盒通道兩側設置有若干組限位機構，所述限位機構包括橫槽，所述橫槽內設置有彈簧以及限位塊，所述限位塊底部設置有斜面，所述餐盒通道側面設置有進菜口；所述升降機構包括設置在所述餐盒通道底部的滑塊，所述滑塊底部設置有第三電動推桿，所述滑塊內側設置有第一壓力傳感器以及計數器；所述保溫裝置包括加熱水箱、設置在所述餐盒通道周圍的導流通道以及回流水箱，所述加熱水箱內設置有電熱絲，所述加熱水箱與所述導流通道底部連接，所述回流水箱與所述導流通道頂部連接，所述回流水箱與所述加熱水箱通過單向閥連接；所述端菜機構包括第五電機，所述第五電機的輸出軸上設置有第二定位板，所述第二定位板上設置有第四電動推桿，所述第四電動推桿上設置有第三定位板，所述第三定位板上設置有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪通過第六電機驅動，所述第一齒輪和所述第二齒輪上分別設置有夾持環，所述第一控制裝置與所述第二控制裝置無線連接。該種自動烹飪送餐機器人在運行前，將洗凈切好的菜和調料放入儲料箱內，將烹飪板裝入烹飪板滑槽內，將餐盒裝入餐盒滑槽內。該種自動烹飪送餐機器人在運行過程如下：1、烹飪板自動出料機構將烹飪板推動到鍋底下，翻鍋裝置將鍋翻下壓緊烹飪板，電磁爐開啟，定量出料裝置根據設定的程序按特定順序進行加料，通過吸油煙裝置吸氣帶動翻炒裝置進行翻炒完成炒制；2、翻鍋裝置將鍋翻起，烹飪板自動出料機構將烹飪板推動到鍋底下，同時將炒制完成的菜推到餐盒中，第一傳送帶運行將餐盒向前推送，同時將后一個餐盒對準正在炒制過程中的烹飪板；3、自動送餐機器人的進菜口對準餐盒，第一傳送帶將餐盒推到進菜口內，第一壓力傳感器感應到壓力信號之后通過第三電動推桿將餐盒頂到餐盒通道內，在餐盒進入到餐盒通道后限位裝置將餐盒限位，計數器計數判斷裝入個數直至裝滿餐盒通道；4、自動送餐機器人對不同桌號預設有運行路線，當餐盒裝滿時自動將餐盒送至對應的桌號；5、然后通過第三電動推桿伸出將最上方的餐盒頂出餐盒通道，通過第六電機轉動帶動夾持環將餐盒夾緊，然后通過第五電機轉動將夾持環上的餐盒轉動至桌子一側，第四電動推桿下降將餐盒放到桌子上，然后夾持環松開，端菜機構復位，食客將烹飪板移出餐盒，并將空餐盒放入到進菜口后，端菜機構再重復上述步驟將餐盒放置到桌上，計數器對空餐盒放入次數進行計數，在計數到總餐盒數量時完成送餐返回，如此循環。該種自動烹飪送餐機器人采用底部具有通孔的鍋與烹飪板配合，使得鍋完成炒制之后不需要盛裝菜，直接將鍋翻起，將烹飪板推出即可，使得自動烹飪機器人整機結構變得更加簡單；通過第一傳送帶以及第三電動推桿配合能夠將餐盒自動裝入到送餐機器人的餐盒通道內，送餐機器人能夠自動將餐盒送到指定餐桌，并且食客必須要將空餐盒放入到進菜口之后才能繼續出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丟失；該自動烹飪送餐機器人只要在使用之前將菜洗凈切好、將調料裝入到對應的儲料通道內，可以根據設定的程序操控進行炒制送菜，且能保證菜品的一致性。