[發(fā)明專利]一種基于總線控制的滾筒輸送線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711311614.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108001997A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;黃微益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海信耀電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/10
• 分類號(hào): B65G43/10
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種基于總線控制的滾筒輸送線，其特征在于，包括：

滾筒輸送支線，所述滾筒輸送支線首尾相接；

伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置于所述滾筒輸送支線的中部，用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒輸送支線；

伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)相連以控制所述伺服電機(jī)；

主控制器，所述主控制器通過總線與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連，以控制所述滾筒輸送支線的運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述滾筒輸送支線為圓弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述滾筒輸送支線包括：

第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪和所述第二主動(dòng)鏈輪相對(duì)設(shè)置，所述第一主動(dòng)鏈輪的左側(cè)或所述第二主動(dòng)鏈輪的右側(cè)分別設(shè)有從動(dòng)鏈輪；

運(yùn)料滾筒，所述運(yùn)料滾筒平行設(shè)置，所述運(yùn)料滾筒一端與所述從動(dòng)鏈輪相連；

支撐架體，所述第一主動(dòng)鏈輪、所述第二主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置于所述支撐架體頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述支撐架體為移動(dòng)支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)傳動(dòng)鏈與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述滾筒輸送支線的兩端設(shè)有庫位提示傳感器，所述庫位提示傳感器通過所述總線與所述主控制器相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述庫位提示傳感器固定于所述支撐架體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述主控制器為POWERLINK控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于總線控制的滾筒輸送線，其特征是，所述總線為POWERLINK總線。