[發明專利]一種基于總線控制的滾筒輸送線

在審

• 申請號: 201711311614.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108001997A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李勇;黃微益
• 申請（專利權）人: 上海信耀電子有限公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種基于總線控制的滾筒輸送線，其屬于物料輸送領域的技術，包括：滾筒輸送支線，所述滾筒輸送支線首尾相接；伺服電機，所述伺服電機設置于所述滾筒輸送支線的中部，用于驅動所述滾筒輸送支線；伺服驅動器，所述伺服驅動器與所述伺服電機相連以控制所述伺服電機；主控制器，所述主控制器通過總線與所述伺服驅動器相連，以控制所述滾筒輸送支線的運轉。該技術方案的有益效果是：能夠使得所運送的物料能夠精確的輸送到指定位置，且通過總線使得各個伺服電機能夠協同工作，實現整個輸送線的高效運轉，最快響應速率只有100us，從而精確控制每段滾筒輸送支線的運轉，避免了能源的浪費，成本低，輸送高效，組合靈活。

技術領域

本發明涉及的是一種物料輸送領域的技術，具體是一種基于總線控制的滾筒輸送線。

背景技術

現有滾筒輸送線適用于運輸料箱、托盤等從而將物料運輸到指定庫位，能大大地節省人力和物力，是工廠自動化生產線的重要組成部分。傳統滾筒輸送線的控制多采用PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)結合繼電器和交流感應電機的方式工作。

PLC控制方式雖然價格低廉，但占用體積大，安裝不便，且感應電機的轉速會隨物料負載大小而上下波動，物料到位的精確性和一致性不高。另外，一般來說，滾筒輸送線根據現場工況需要頻繁地啟停，而感應電機顯然不能適應該工況。還有基于PLC加繼電器的控制需要眾多的IO接口數量，體積龐大。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種基于總線控制的滾筒輸送線，其能夠使得所運送的物料能夠精確的輸送到指定位置，且通過總線使得各個伺服電機能夠協同工作，實現整個輸送線的高效運轉，最快響應速率只有100us，從而精確控制每段滾筒輸送支線的運轉，避免了能源的浪費，成本低，輸送高效，組合靈活。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種基于總線控制的滾筒輸送線，其中，包括：

滾筒輸送支線，所述滾筒輸送支線首尾相接；

伺服電機，所述伺服電機設置于所述滾筒輸送支線的中部，用于驅動所述滾筒輸送支線；

伺服驅動器，所述伺服驅動器與所述伺服電機相連以控制所述伺服電機；

主控制器，所述主控制器通過總線與所述伺服驅動器相連，以控制所述滾筒輸送支線的運轉。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述滾筒輸送支線為圓弧形。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述滾筒輸送支線包括：

第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相對設置，所述第一主動鏈輪的左側或所述第二主動鏈輪的右側分別設有從動鏈輪；

運料滾筒，所述運料滾筒平行設置，所述運料滾筒一端與所述從動鏈輪相連；

支撐架體，所述第一主動鏈輪、所述第二主動鏈輪和所述從動鏈輪設置于所述支撐架體頂部。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述支撐架體為移動支架。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪通過主動傳動鏈與所述伺服電機的輸出軸相連。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述滾筒輸送支線的兩端設有庫位提示傳感器，所述庫位提示傳感器通過所述總線與所述主控制器相連。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述庫位提示傳感器固定于所述支撐架體。

優選的，該基于總線控制的滾筒輸送線，其中，所述主控制器為POWERLINK控制器。